[发明专利]一种轮毂电机

权利要求书

1.一种轮毂电机，包括磁体层（101）、测量系统（102）和线圈层（103），其特征在于：所述磁体层（101）为电机动子，所述线圈层（103）为电机定子，所述线圈层（103）为线圈阵列排列而成，所述线圈阵列的线圈呈鱼骨状排列，所述磁体层（101）由N极磁体和S极磁体交替周期均匀排布，所述测量系统（102）由霍尔传感器组阵列排布构成；所述测量系统（102）中霍尔传感器组分成四组，且所述霍尔传感器组分四个区域沿周向分布，每组霍尔传感器组至少包括两个霍尔传感器，每个区域对应一组所述霍尔传感器组，每个区域的所述霍尔传感器沿圆周方向均匀分布；所述线圈层（103）鱼骨状线圈排列为线圈两边并列对称排布。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述磁体层（101）在斜角方向上同一纵列和或横列上的磁体为同性磁体且均匀排布；各纵列之间和或各横列之间均匀排布。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述线圈的一对边长度大于等于在斜角方向上相邻的不同极性磁体的两纵列或两横列之间的距离；所述线圈的另一对边长度大于等于在斜角方向上相邻的同极性磁体的两横列或两纵列的距离。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述磁体层（101）在斜角方向上相邻的同极性磁体的两横列或两纵列的距离定义为λ，所述线圈层（103）的单个线圈的外轮廓的长和宽分别定义为和n,m为整数，线圈环的环宽为

5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述磁体层（101）中所述N极磁体和所述S极磁体之间还包括H极磁体，所述磁体层（101）采用Halbach阵列排布。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述测量系统（102）中霍尔传感器组分成四组，所述磁体层（101）在运动的过程中覆盖所述测量系统（102）中四组所述霍尔传感器。

7.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述线圈层（103）的通电方式为两相电和三相电中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述线圈层（103）鱼骨状线圈排列为线圈两边阶梯状的嵌合排布。