[发明专利]一种拉链方块插销机

说明书

本发明公开了一种拉链方块插销机，其机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器、链带定位组件、压固打眼组件、方块插销安装组件、链带牵引组件，方块插销安装组件左端侧装设方块送料组件，方块插销安装组件右端侧装设插销送料组件；方块插销安装组件包括有由升降驱动气缸驱动的升降活动架，升降活动架上端部装设水平驱动气缸，水平驱动气缸的驱动端装设水平活动架，水平活动架装设由前后动作的推送驱动气缸驱动的推送活动架，推送活动架装设方块夹持气爪、插销夹持气爪。本发明能自动且高效地实现链带安装方块、插销，且具有结构设计新颖、稳定可靠性好且做出来的产品质量高的优点，压固时方块、插销位置准确且不会歪斜、扭曲。

技术领域

本发明涉及拉链生产加工设备技术领域，尤其涉及一种拉链方块插销机。

背景技术

对于拉链而言，其包括有两根织带（即左侧织带、右侧织带），两根织带的内侧边缘分别装设有依次间隔布置的链牙，且其中一根织带的一端部装设有插销，另一根织带的一端部装设有方块；拉链闭合时，插销插入至方块相应的槽内。

在拉链生产加工过程中，两根织带组成链带结构，且两根织带均装设有链牙，正对的链牙相啮合。对于链带而言，其由依次间隔布置的拉链单元组成，相邻的两个拉链单元之间具有链带间隙（该链带间隙即为未安装链牙的位置），链带最终通过裁切转轴进行裁切并形成独立的拉链。

需指出的是，在现有技术中，一般采用自动化设备来实现链带的方块、插销安装作业；然而，对于现有的方块、插销自动化安装设备而言，在进行方块、插销安装过程中，夹持机构先将方块或者插销移送至安装位置并使得方块或者插销插装到位，而后夹持机构将方块或者插销松开，压固时方块或者插销会发生扭曲、歪斜的情况，这就会使得压固位置不准确，进而使得做出来的产品质量不高且不稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种拉链方块插销机，该拉链方块插销机能够自动且高效地实现链带安装方块、插销，结构设计新颖、稳定可靠性好且做出来的产品质量高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种拉链方块插销机，包括有机架，机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器、链带定位组件、压固打眼组件、方块插销安装组件、链带牵引组件，方块插销安装组件的左端侧装设有方块送料组件，方块插销安装组件的右端侧装设有插销送料组件；

方块插销安装组件包括有升降活动架，机架对应升降活动架装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的驱动端与升降活动架连接，升降活动架的上端部装设有左右水平动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有推送活动架，水平活动架的后端部于推送活动架的后端侧装设有前后水平动作的推送驱动气缸，推送驱动气缸的驱动端与推送活动架连接，推送活动架装设有方块夹持气爪、位于方块夹持气爪右端侧且与方块夹持气爪间隔布置的插销夹持气爪。

其中，所述链带定位组件包括有装设于所述机架的链带定位支架，链带定位支架螺装有呈水平横向布置的链带下导向块，链带下导向块的上表面螺装有链带上导向块，链带上导向块与链带下导向块之间成型有前后完全贯穿的链带导向槽；

链带下导向块的下端侧装设有间隙感应机构，间隙感应机构包括有感应活动摆杆，链带下导向块的下表面对应感应活动摆杆螺装有摆杆铰接座，感应活动摆杆的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座；感应活动盖板的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块，链带下导向块的后端部开设有上下完全贯穿且与链带导向槽连通的下导向块避空槽，间隙感应块的上端部伸入至下导向块避空槽内；感应活动摆杆的前端部与链带下导向块之间装设有朝下顶推感应活动摆杆前端部的摆杆驱动弹簧，链带下导向块装设有用于检测感应活动摆杆前端部位置的位置感应传感器；