[发明专利]一种曲面姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于光学技术领域，提供了一种曲面姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取待测曲面上的两段对称片段，并分别确定两段对称片段上的各个对称片段的局部极值点；根据各个对称片段的局部极值点确定待测曲面的空间朝向；获取待测曲面的位置信息，根据位置信息和空间朝向确定待测曲面的空间姿态，从而准确判定出曲面构成的组件的空间姿态。

技术领域

本申请属于光学技术领域，尤其涉及一种曲面姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着智能制造在各个领域的应用逐渐加深，多组件产品之间相互贴合组装的工艺越来越常见，而常见的组装方式有组件与组件之间的特征点对齐或固定偏移，这些贴合方式仅仅可以用于包含平面特征的规则形状的组件上，也就是利用该组件的平面特征上的任意三点来表征该组件的空间状态，进而进行贴合。倘若进行贴合的组件是由曲面构成的，则曲面构成的组件上任意三点的深度信息就不能确定出该组件的空间姿态。因此如何对曲面构成的组件进行空间检测，并准确判定出其空间姿态，成为当下的重中之重。

发明内容

本申请实施例提供了一种曲面姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决无法准确判定曲面构成的组件的空间姿态的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种曲面姿态检测方法，包括：

获取待测曲面上的两段对称片段，并分别确定上述两段对称片段上的各个对称片段的局部极值点；

根据上述各个对称片段的局部极值点确定上述待测曲面的空间朝向；

获取上述待测曲面的位置信息，根据上述位置信息和上述空间朝向确定上述待测曲面的空间姿态。

第二方面，本申请实施例提供了一种曲面姿态检测装置，包括：

获取模块，用于获取待测曲面上的两段对称片段，并分别确定上述两段对称片段上的各个对称片段的局部极值点；

确定朝向模块，用于根据上述各个对称片段的局部极值点确定上述待测曲面的空间朝向；

确定姿态模块，用于获取上述待测曲面的位置信息，根据上述位置信息和上述空间朝向确定上述待测曲面的空间姿态。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述任一种曲面姿态检测方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述的计算机程序被处理器执行时实现上述任一种曲面姿态检测方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一种曲面姿态检测方法。

本申请实施例中获取待测曲面上的两段对称片段，并分别确定两段对称片段上的各个对称片段的局部极值点，从而可用各个对称片段上的局部极值点计算出待测曲面的对称片段所对应的空间朝向，在根据各个对称片段的局部极值点确定待测曲面的空间朝向之后，再获取待测曲面的位置信息，以确定出待测曲面当前的坐标，再根据位置信息和空间朝向来确定出待测曲面在空间中的姿态，从而准确判定出曲面构成的组件的空间姿态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的曲面姿态检测方法的第一种流程示意图；

图2是本申请实施例提供的曲面透镜的横截面示意图；