[发明专利]一种多芯组模压电容器成型编带装置及其工作方法

权利要求书

1.一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：包括操作台、分别设置在操作台上的周转机构、牵引机构、切筋机构、成型机构、检测机构和编带机构；周转机构用于放置一侧具有框架的电容器条并使其进入牵引机构，框架边缘间隔设置有多个第一定位孔；切筋机构用于将电容器条的框架切除；牵引机构用于使电容器条向切筋机构移动，包括牵引轨道、以及设置在牵引轨道上的第一滑动机构和限位机构，第一滑动机构可左右小幅移动，第一滑动机构和限位机构前端均设置有可插入第一定位孔内的牵引针，牵引针前端设置有第一竖直面、后端设置有第一倾斜面；成型机构用于使被切筋后的独个电容器模压成型，包括垂直于牵引轨道移动的第二滑动机构、驱动第二滑动机构上下移动的成型驱动机构、间隔设置在第二滑动机构上且沿远离牵引轨道方向依次布置的第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴、第五吸嘴和第六吸嘴、分别设置操作台上以使第一吸嘴和第六吸嘴转动的两第一转动机构、设置在操作台上且可依次对应于第一至第六吸嘴的转向暂存槽、成型模块、检测槽和暂存孔、以及不合格机构，成型模块包括间隔布置的两成型槽，第一吸嘴将切筋后的单个电容器转向九十度后放入转向暂存槽内，第二吸嘴将转向后的电容器放入一成型槽内进行第一道成型，第三吸嘴将第一道成型后的电容器放入另一成型槽内进行第二道成型，第四吸嘴将经两道成型后的电容器放入检测槽，检测机构对该电容器进行检测，第五吸嘴将检测后的电容器放入暂存孔，电容器不合格时，不合格机构开启暂存孔使该电容器掉落，合格时，第六吸嘴将该电容器送入编带机构；编带机构用于将多个成型后的电容器进行编带。

2.根据权利要求1所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述牵引机构包括多个沿牵引轨道间隔布置的第一滑动机构、至少一个限位机构、连接在各第一滑动机构之间的第一连接板、间隔设置在第一连接板上的两第一限位板、设置在两第一限位板之间的第一偏心轮、以及驱动第一偏心轮转动的第一电机，第一滑动机构包括设置在第一连接板上且位于牵引轨道上方的第一横板、设置在第一横板前端的牵引片和设置在牵引片上端与第一横板之间的第一弹簧片，所述第一滑动机构的牵引针设置在牵引片底部；限位机构包括设置在牵引轨道上方的第二横板、设置在第二横板前端的限位片和设置在限位片上端与第二横板之间的第二弹簧片，所述限位机构的牵引针设置在限位片底部。

3.根据权利要求1所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括上下移动块、U型架、两第一滑杆、两第一滑块、第二偏心轮、第二电机和T型板，上下移动块可上下小幅移动，其后端具有滑动槽，U型架的底边设置在滑动槽内，第二偏心轮设置在U型架的两侧边之间，第二电机的输出端与第二偏心轮连接，两第一滑杆上下间隔设置在上下移动块上，且位于滑动槽的上下两端，两第一滑块分别设置在两第一滑杆上，两第一滑块均与U型架连接，T型板的端部与位于上部的第一滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述T型板上间隔设置有六个第一让位孔，所述第一至第六吸嘴上端分别对应设置有穿过第一让位孔的第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第五气管和第六气管，第一转动机构包括设置在第一气管或者第六气管上端的转动块、设置在操作台上的阻挡块和设置在T型板下方的气管上的复位弹簧，阻挡块设置在转动块远离牵引轨道的一侧，当T型板远离牵引轨道移动时，转动块在阻挡块作用下带动气管转动，从而带动吸嘴转动，当T型板靠近牵引轨道移动时，复位弹簧使气管带动吸嘴复位。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述成型模块还包括设置在操作台上的升降机构和相对移动机构、通过弹性机构设置在升降机构上的两夹板组和设置在两夹板组之间的连接部件，两夹板组纵向水平间隔布置，夹板组包括横向水平间隔布置的两夹板、以及分别设置在两夹板上、下端的两第一滚轮和两第二滚轮，两成型槽分别设置在两夹板组上端之间，夹板下端具有第一斜面，弹性机构设置在夹板中部与升降机构之间，相对移动机构包括设置在两夹板下段之间的滑动竖板和驱动滑动竖板上下滑动的滑动电机，滑动竖板下端设置有分别限制各第二滚轮滚动轨迹的多个第二斜面，升降机构使两夹板组上下移动，相对移动机构使各夹板组的两夹板上端相对或者相背移动。