[发明专利]滤波器更换设备、光学观察仪器和用于更换光学观察仪器的滤波器的方法

说明书

本发明涉及一种用于具有两条光路的光学观察仪器的滤波器更换设备，其中所述滤波器更换设备具有第一滤波器轮、第二滤波器轮和第三滤波器轮，其中这些滤波器轮沿共同的轴依次布置并且能围绕所述共同的轴旋转并且能相对于彼此旋转。每个滤波器轮具有至少一个滤波器和至少一个未被占用的光学通路，从而在两条光路中的每条光路中能引入每个滤波器轮的滤波器或未被占用的光学通路。所述第二滤波器轮是可驱动的，并且所述第一滤波器轮通过第一随动件与第二滤波器轮耦联，所述第三滤波器轮通过第二随动件与所述第二滤波器轮耦联。此外，本发明涉及一种具有两条光路的光学观察仪器，并且本发明涉及一种用于更换光学观察仪器的滤波器的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于具有两条光路的光学观察仪器的的滤波器更换设备，所述光学观察仪器尤其为立体观察仪器，例如立体视频内窥镜、立体外窥镜或立体手术显微镜。本发明还涉及一种这样的光学观察仪器以及一种用于更换具有两条光路的光学观察仪器的滤波器的方法。

背景技术

在对人类或动物的身体进行外科手术的情况下，已知用于观察手术区域的光学观察仪器，所述光学观察仪器使得手术医生以及必要时使得其他人员能够对所述身体上的手术区域或目标区域进行精确或放大的观察。这样的光学观察仪器例如可构造为手术显微镜或外窥镜。同样地，已知将构造为内窥镜的光学观察仪器用于观察身体内部空腔中的目标区域。

在实施外科手术时，所述目标区域的空间觉察对于进行手术的外科医生来说很有帮助。已知的是，借助于立体光学系统能实现所述目标区域的改进的空间觉察，在所述立体光学系统中，从略微不同的角度采集所述目标区域的两幅图像。共同形成立体图像的所述两幅图像也称作“半图像”或“立体半图像”。所述两幅半图像分别呈现给手术医生的右眼和左眼，从而手术医生能获得所述目标区域的空间印象。为此，例如设有适于立体显示的显示器，比如具有交替偏振的屏幕，其中，手术医生戴着偏振眼镜，所述偏振眼镜具有不同偏振的两个镜片。

此外已知的是，为了改善图像质量或为了不同的观察模式，可在光学观察仪器的一条或多条光路中使用不同的滤波器。尤其已知的是，为了荧光探测，使荧光激励射线入射到要检查的组织中，接着观察到从所述组织放射出的荧光射线，所述荧光射线与入射的荧光激励射线相比通常具有较大的波长。在这种情况下，所述组织的自发荧光和所述荧光放射均被之前有针对性地输送到所述身体的荧光染料或光敏剂观察到。由于荧光激励射线也被反射到组织中，所述荧光激励射线通常明显比所述荧光射线更亮，所以需要阻挡被反射的荧光激励射线，为此根据荧光模式必须在观察光路中使用合适的滤波器。

所述荧光射线的观察能实现更好地区分组织类型或更好地识别患病组织，其中相应地，对于不同的组织，相应不同的光敏剂是有利的。例如为了能够区分有活力的和坏死的肿瘤组织、正常组织以及血管并且为了确定各个组织类型和/或细胞的活性，尤其值得期望的是，能观察三种不同的荧光模式，为此需要三个不同光谱的、可更换的滤波器。

在专利文献DE202011000688U1中公开了一种用于容纳显微镜滤波器的装置，所述装置具有两个彼此独立的、可围绕同一转动轴转动的滤波器轮，其中从所述转动轴的轴向观察，所述两个滤波器轮相对于彼此错置。所述装置具有用于围绕所述转动轴转动第一滤片和用于转动第二滤片的驱动单元。两个滤波器轮分别具有用于分别容纳至少一个滤波器的多个容纳区域和用于未滤光地被光线穿透的透光区域。该装置可包括第三滤波器轮，其同样能独立于其它两个滤波器轮围绕所述转动轴转动。该装置不适用于立体观察仪器。

由专利文献EP3197146A1已知一种医用观察设备，其中，在可摆动的保持框的外表面上布置有多个滤波器，所述保持框能围绕旋转轴旋转，所述旋转轴垂直于光学轴线方向。在此不利的是，所述保持框在旋转时在垂直平面以外需要很多空间。