[发明专利]一种能够统一自动导向的长螺钉辅助包装装置

说明书

本发明公开的一种能够统一自动导向的长螺钉辅助包装装置，包括包装机，所述包装机内设有开口向后的工作腔，所述包装机设有开口向上的料槽，所述料槽与所述工作腔之间相连通的设有通孔，所述工作腔左侧固设有电机，本发明能够为成堆的杂乱的长螺钉进行统一导向以便于包装，将螺钉倒入料槽，通过筛框初步导向后下落至导向电磁铁之间，使螺钉受单向的电磁力而统一导向直至全部横向水平悬置，随后通过夹爪将螺钉夹取后倒入包装盒内，进而统一了方向的螺钉节省了较多的包装空间，并且整个导向过程不需要人工操作，省时省力方便快捷。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体为一种能够统一自动导向的长螺钉辅助包装装置。

背景技术

生产出的成堆长螺钉在包装时，往往方向不一而过于杂乱，若不进行统一导向便包装则会占用过多包装空间，但是螺钉数量多时，为螺钉进行导向的工作非常费时费力，本发明阐述的一种能够统一自动导向的长螺钉辅助包装装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种能够统一自动导向的长螺钉辅助包装装置，本例的一种能够统一自动导向的长螺钉辅助包装装置，包括包装机，所述包装机内设有开口向后的工作腔，所述包装机设有开口向上的料槽，所述料槽与所述工作腔之间相连通的设有通孔，所述工作腔左侧固设有电机，所述电机右端动力连接有电机轴，所述电机轴向右贯穿的转动连接于所述工作腔右壁，所述工作腔下壁左右对称的滑动连接有底块，所述底块左右连通的设有开槽，所述电机轴穿过所述开槽，所述底块上端固连有连杆，所述连杆上端分别固连有导向电磁铁，左侧的所述导向电磁铁为N极，右侧的所述导向电磁铁为S极，所述工作腔下壁固连有弧块，所述弧块内设有开口向后上的弧槽，所述弧槽下壁固连有拉簧，所述拉簧上端固连有滑动连接于所述弧槽的弧杆，所述弧杆的弧心与所述电机轴轴心重合，所述弧块上壁相连通的设有侧槽，所述侧槽内滑动设有顶舌，所述侧槽上壁固设有主动磁铁，所述顶舌与所述主动磁铁之间固连有顶簧，所述弧杆上端设有缺口，所述弧杆上端转动连接有连轴，所述连轴左端转动连接有前夹爪，所述连轴右端转动连接有后夹爪，所述后夹爪上端设有摆槽，所述摆槽左右壁之间转动连接有摆轴，所述摆轴上固连有摆爪，所述前夹爪下端向后倾斜一个固定角度，所述后夹爪下端向前倾斜相同的角度，以所述连轴中心为对称中心，所述前夹爪下端与所述后夹爪下端中心对称的分别固连有卡块，所述卡块朝向所述电机轴一端设有卡槽，所述卡块下端固连有下杆，所述电机轴上左右对称的转动连接有卷盘，左右两个所述卷盘分别与左右两个所述下杆下端固连有拉绳，左侧的所述卷盘右端固连有主动锥齿，所述主动锥齿通过花键连接于所述电机轴，所述主动锥齿右端转动连接有连筒，所述连筒右端转动连接有从动锥齿，所述从动锥齿固连于右侧的所述卷盘并转动连接于所述电机轴，所述主动锥齿下端与所述从动锥齿下端之间啮合有传动锥齿，所述传动锥齿下端与所述工作腔下壁之间转动连接有底轴，初始状态时，所述摆爪和所述后夹爪相对于所述前夹爪为张开状态，所述扭簧处于正常未扭紧状态，所述拉绳处于张紧状态，所述顶舌卡入所述缺口内，要进行使用时，左右两个所述导向电磁铁通电，将杂乱未分类的长螺钉倒入所述料槽内，螺钉通过所述通孔向下落入所述工作腔内，再下落至所述导向电磁铁之间，螺钉受到左右两个所述导向电磁铁之间的磁力导向，进而全部横向水平悬置所述导向电磁铁之间，当螺钉全部悬置于所述导向电磁铁之间后，所述电机启动带动所述电机轴向后顺时针转动，进而通过所述主动锥齿带动左侧的所述卷盘顺时针转动，并且通过所述传动锥齿带动所述从动锥齿逆时针转动，进而带动右侧的所述卷盘逆时针转动，进而左右两个所述卷盘同速率卷绕所述拉绳，进而通过所述拉绳带动左右两个所述卡块朝向所述电机轴摆动，进而带动所述前夹爪与所述后夹爪以所述连轴为中心朝向所述电机轴摆动并扭紧所述扭簧，进而带动所述前夹爪与所述摆爪相对摆动以夹住所述导向电磁铁之间的螺钉，并且所述卡块摆动带动所述卡槽朝向所述电机轴摆动，直至所述卡槽卡住所述电机轴，进而所述卡块相对于所述电机轴固定，此时所述主动磁铁接通，产生吸力吸引所述顶舌向上并压缩所述顶簧，进而所述顶舌脱离所述缺口，所述弧杆可滑动，所述电机轴继续转动，进而通过所述卡块带动所述前夹爪与所述后夹爪以及所述摆爪以所述电机轴的轴心为摆动中心向后摆动，并且带动所述弧杆在所述弧槽内滑动且拉伸所述拉簧，随后进行后续的倒出所述前夹爪与所述摆爪之间的螺钉的操作，螺钉倒出后，所述电机带动所述电机轴逆时针反转，进而通过所述卡块带动所述前夹爪与所述后夹爪以及所述摆爪向前摆动至竖直位置，并带动所述弧杆滑回原位，所述主动磁铁断开，所述顶舌受所述顶簧的作用重新卡入所述缺口内，所述电机轴继续反转，进而以前述驱动方式带动左右两个所述卷盘卷出所述拉绳，进而所述前夹爪与所述后夹爪受所述扭簧的作用张开回原位。