[发明专利]用于检测对象的光电传感器和方法在审
| 申请号: | 202110018682.9 | 申请日: | 2021-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN113126062A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
| 发明(设计)人: | 迈克尔·克普;马库斯·莫斯纳 | 申请(专利权)人: | 西克股份公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G08C17/00;G01S17/89;G01S17/894 |
| 代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李薇;杨明钊 |
| 地址: | 德国瓦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 检测 对象 光电 传感器 方法 | ||
1.一种用于检测监测区域(22)中的对象的光电传感器(10),特别是激光扫描仪,具有:光发射器(24),其用于发射光束(28);光接收器(34),其用于从由所述监测区域(22)中的对象漫反射的光束(30)产生接收信号;控制和评估单元(46),其用于基于所述接收信号检测关于所述对象的信息;基座单元(14);相对于所述基座单元(14)可移动的扫描单元(12),所述扫描单元用于周期性地扫描所述监测区域(22);以及具有空心轴(18)的驱动器(16),所述驱动器用于移动所述扫描单元(12),其中所述扫描单元(12)包括第一数据传输单元(42),并且所述基座单元(14)包括第二数据传输单元(44),以便在所述基座单元(14)和所述扫描单元(12)之间通过所述空心轴(18)无线地交换数据,特别是接收信号或从接收信号导出的数据,
其特征在于,
所述第一数据传输单元(42)和所述第二数据传输单元(44)被配置成用于借助微波信号交换数据的微波单元。
2.根据权利要求1所述的传感器(10),其中,所述第一数据传输单元(42)和/或所述第二数据传输单元(44)具有集成的微波通信芯片。
3.根据权利要求1或2所述的传感器(10),其中,波导(56)被布置在所述空心轴(18)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10),其中,所述第一数据传输单元(42)和/或所述第二数据传输单元(44)被配置用于发射和/或接收线性极化的微波信号。
5.根据权利要求4所述的传感器(10),其中,在所述数据传输单元(42、44)之间的通信路径中,特别是在所述空心轴(18)中,布置了至少一个偏振器(58),用于将线性极化的微波信号转换为圆形极化的微波信号。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器(10),其中,所述第一数据传输单元(42)和/或所述第二数据传输单元(44)被配置用于发射和/或接收圆形极化的微波信号。
7.一种用于检测监测区域(22)中的对象的方法,其中,发射光束(28),从由所述监测区域(22)中的对象漫反射的光束(30)产生接收信号,并且对所述接收信号进行评估以检测关于所述对象的信息,其中,扫描单元(12)借助于具有空心轴(18)的驱动器(16)相对于基座单元(14)移动,通过这种方式周期性地扫描所述监测区域(22),其中,在所述扫描单元(12)和所述基座单元(14)之间借助第一数据传输单元(42)和第二数据传输单元(44)通过所述空心轴(18)无线地交换数据,
其特征在于,
所述第一数据传输单元(42)和所述第二数据传输单元(44)借助微波信号交换数据。
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