[发明专利]车辆用电子镜系统

说明书

本发明提供一种车辆用电子镜系统。该车辆用电子镜系统具有：后方拍摄部，其对车辆的后方进行拍摄；影像处理部，其具备计算部、判定部和处理影像生成部，所述计算部对由所述后方拍摄部所拍摄到的后方影像中的特征点进行提取并对该特征点的光流的方向进行计算，所述判定部对该计算部所计算出的所述特征点的光流的方向是否朝向所述后方影像中的无限远点侧进行判定，所述处理影像生成部生成使与被该判定部判定为朝向无限远点侧所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像；显示装置，其将由所述影像处理部所生成的所述处理影像朝向乘员进行显示。

技术领域

本公开涉及一种车辆用电子镜系统。

背景技术

在下述日本特开2017-212480号公报中，公开了一种涉及电子镜装置的発明。在该电子镜装置中，在由对车辆的后方进行拍摄的拍摄装置所拍摄到的影像中的、靠近本车辆的位置的区域中，实施遮蔽处理。即，在影像中的靠近本车辆的区域内，由于影像的流动、也就是光流(optical flow)较快，因此对影像进行目视确认的乘员有可能眼睛被较快的光流所吸引从而较晚地注意到映照在影像中的其他的车辆等。因此，通过在影像中的靠近本车辆的位置处实施遮蔽处理，从而能够抑制对影像进行目视确认的乘员眼睛被较快的光流所吸引的情况。

可是，虽然在电子镜装置中，最好是将车辆的后方的较宽广的范围作为影像而向乘员进行显示，但当将较宽广的范围作为影像而显示时，即使对于靠近本车辆的位置以外的部位而言，乘员也有可能眼睛被光流的流动所吸引而感到麻烦。因此，上述在先技术在这些方面上存在改良的余地。

发明内容

本公开提供一种能够使乘员可目视确认的范围的扩大、和目视确认时的乘员的负荷的减少同时实现的车辆用电子镜系统。

本公开的第一方式为，一种车辆用电子镜系统，具有：后方拍摄部，其对车辆的后方进行拍摄；影像处理部，其具备计算部、判定部和处理影像生成部，所述计算部对由所述后方拍摄部所拍摄到的后方影像中的特征点进行提取并对该特征点的光流的方向进行计算，所述判定部对该计算部所计算出的所述特征点的光流的方向是否朝向所述后方影像中的无限远点侧进行判定，所述处理影像生成部生成使与被该判定部判定为朝向无限远点侧的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像；显示装置，其将由所述影像处理部所生成的所述处理影像朝向乘员进行显示。

根据本公开的第一方式，影像处理部以由对车辆的后方进行拍摄的后方拍摄部所拍摄到的后方影像为基础而生成处理影像，并通过显示装置而将该处理影像朝向乘员进行显示。影像处理部具备计算部、判定部和处理影像生成部，其中，计算部对后方影像的特征点进行提取，并且对该特征点的光流的方向进行计算。判定部对计算部所计算出的特征点的光流的方向是否朝向后方影像中的无限远点侧进行判定。处理影像生成部生成使与被判定部判断为朝向无限远点侧的特征点相对应的后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。即，与光流朝向无限远点侧的特征点相对应的区域为，远离本车辆的区域。另一方面，与除了光流朝向无限远点侧的特征点以外的特征点相对应的区域为，追随或接近本车辆的区域。也就是说，由于与光流朝向无限远点侧的特征点相对应的区域相对于除此以外的区域而言，需要注意的程度较低，因此，显示的优先度较低。因此，通过使与光流朝向无限远点侧的特征点相对应的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低，从而能够使显示的优先度较低的范围的光流的流动变得不易显眼，进而能够减少对显示装置进行目视确认时的麻烦。

本公开的第二方式为，在上述第一方式中，也可以采用如下方式，即，所述计算部对所述特征点的光流的每单位时间的移动量进行计算，所述判定部对所述移动量是否为预定的值以上进行判定，所述影像处理部生成使与被所述判定部判定为朝向无限远点侧且被判定为所述移动量为预定的值以上的所述特征点相对应的所述后方影像的区域的目视确认性相对于除此以外的区域的目视确认性而降低的处理影像。