[发明专利]一种棱形布阵电子报靶系统

说明书

本发明提供了一种棱形布阵电子报靶系统，属于自动报靶设备技术领域，包括行走机构、旋转机构、靶杆、诸元模型解算组件、防弹组件、分控显示终端和数据统计处理总控中心；诸元模型解算组件与分控显示终端采用LoRa无线通信联接，分控显示终端与数据统计处理总控中心采用WIFI通信组网联接；其特征在于，还包括防弹组件、棱形支架单元、声学空腔单元；所述棱形支架单元包括主支架、副支架、侧支架、四个橡胶套筒和声学传感器；所述副支架与所述主支架的水平夹角为150°；本发明的系统，结构更为合理，算法先进，从根源上解决了信号传播畸变造成的误差，并且适用的声源场强范围宽，进一步提高了报靶精度与稳定性。

技术领域

本发明涉及自动报靶设备技术领域，具体为一种棱形布阵电子报靶系统。

背景技术

目前行业内现有报靶技术中的传感器布阵主要有一字型，T字型，H型，口字形，曲线式分布等，这些可以总结为2种：传感器在同一个水平面上和不在同一个水平面上：

1、在同一个水平面的一字型布阵由于其采用双曲线定位算法，在两两传感器中心位置的定位精度差，难以推广应用。

2、不在同一个水平面的传感器布阵，往往左右两边的传感器要升高，传感器之间要形成高度差，从而造成防弹防护面增加，整体设备则显笨重，实用性不高。

报靶的精度，与靶纸的位置端正与否也有很大的关系。目前大都采用人工贴换靶纸的方式，必然造成安装歪斜，偏移，褶皱等问题。因此常会导致靶纸中心和报靶设备标定的中心不重合问题，造成了更大的报靶误差。

此外，着靶坐标的处理方法，传统的业内做法是将信号处理后直接通过电压比较器，将信号处理成时延信号进行统计、运算。没有考虑声波在传播时会产生畸变，由于声波不是同时到达传感器的，所以畸变程度也不同，这就造成了误差的出现。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种棱形布阵电子报靶系统，结构更为合理，算法先进，从根源上解决了信号传播畸变造成的误差，并且适用的声源场强范围宽，进一步提高了报靶精度与稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种棱形布阵电子报靶系统，包括行走机构、旋转机构、靶杆、诸元模型解算组件、防弹组件、分控显示终端和数据统计处理总控中心；诸元模型解算组件与分控显示终端采用LoRa无线通信联接，分控显示终端与数据统计处理总控中心采用WIFI通信组网联接；旋转机构固定于行走机构上，靶杆固定于所述旋转机构上，其特征在于，还包括防弹组件、棱形支架单元、声学空腔单元；所述防弹组件固定于所述靶杆上；所述棱形支架单元和诸元模型解算组件固定于所述防弹组件内；所述声学空腔单元活动插接在所述防弹组件上；所述棱形支架单元包括主支架、副支架、侧支架、四个橡胶套筒和声学传感器；所述主支架、副支架、侧支架一体连接，且所述副支架与所述主支架的水平夹角为150°；所述橡胶套筒固定于所述副支架、侧支架上，所述声学传感器置于所述橡胶套筒内；所述声学传感器与所述诸元模型解算组件通过低噪声屏蔽电缆进行连接。

优选地，所述声学空腔单元包括木质龙骨和高分子靶板；所述木质龙骨活动插接在所述防弹组件上；所述高分子靶板固定于所述木质龙骨上；所述高分子靶板上激光打印有靶标图案。

优选地，所述橡胶套筒为中部内陷的T型软橡胶套筒，所述传感器固定于所述T型软橡胶套筒的中部内陷处。

优选地，所述行走机构包括色标导航行走底盘；所述色标导航行走底盘的前后两侧固定设有色标传感器；所述色标导航行走底盘上设有轮子、电机驱动单元和驱动电机；所述轮子与所述驱动电机传动连接；所述电机驱动单元分别与所述驱动电机和分控显示终端电性连接。

棱形布阵电子报靶系统的声源点坐标的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过高速信号处理技术，对收集到的声波信号进行AD采样；