[发明专利]一种电梯防护门用自动堆叠装置

说明书

本发明公开了一种电梯防护门用自动堆叠装置，包括工作台、固定立柱、升降架、旋转底座、进料输送机构、升降导向机构、旋转驱动机构、第一直线移动驱动机构，所述固定立柱固定安装于所述工作台上，所述旋转底座通过所述旋转驱动机构转动安装于所述工作台上，所述升降架顶部通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述固定立柱上，所述旋转底座位于所述升降架内；所述进料输送机构安装于所述工作台上，并用于将电梯防护门输送至所述升降导向机构上。本发明实现了电梯防护门的自动化上下叠加堆放，效率高，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及电梯防护门相关生产设备技术领域，尤其是涉及一种电梯防护门用自动堆叠装置。

背景技术

现有电梯防护门加工完成后，需将多个电梯防护门呈上下叠加堆放，再四周包上缠绕带，然而人工将多个电梯防护门上下叠加堆放，效率低，工人劳动强度大，而且人力成本高，因此亟需一种电梯防护门用自动堆叠装置，能自动将多个电梯防护门呈上下叠加堆放，此有待进一步研发解决。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种电梯防护门用自动堆叠装置，本发明实现了多个电梯防护门的自动化上下叠加堆放，效率高，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯防护门用自动堆叠装置，包括工作台、固定立柱、升降架、旋转底座、进料输送机构、升降导向机构、旋转驱动机构、第一直线移动驱动机构，所述固定立柱固定安装于所述工作台上，所述旋转底座通过所述旋转驱动机构转动安装于所述工作台上，所述升降架顶部通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述固定立柱上，所述旋转底座位于所述升降架内；所述进料输送机构安装于所述工作台上，并用于将电梯防护门输送至所述升降导向机构上；

两所述升降导向机构分别位于所述旋转底座的两侧；所述升降导向机构包括第一直线移动驱动组件、第二直线移动驱动组件、导向架、导向辊、旋转驱动组件，若干所述导向辊呈等间距设置且转动安装于所述导向架的内侧面，所述旋转驱动组件安装于所述导向架外侧面并与若干所述导向辊相连接；所述导向架的外侧面与所述第一直线移动驱动组件相连接，所述第一直线移动驱动组件通过所述第二直线移动驱动组件与所述升降架的底部相连接；若干所述电梯防护门通过所述升降导向机构落在所述旋转底座上，且所述旋转底座上的若干电梯防护门呈上下叠加设置。

进一步地，所述进料输送机构包括沿电梯防护门输送方向依次设置的水平输送组件和摆动输送组件，所述摆动输送组件包括输送架、皮带带轮组件、弧形齿条、驱动齿轮、驱动电机、旋转电机，两所述弧形齿条平行相间安装于所述工作台上，两所述弧形齿条分别与两所述输送架相连接；所述皮带带轮组件安装于两所述输送架之间，且所述旋转电机安装于所述输送架上并与所述皮带带轮组件相连接；所述驱动电机安装于所述输送架上，所述驱动电机的输出轴上安装有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧形齿条相啮合。

进一步地，所述第一直线移动驱动组件包括第一齿条、第一电机、第一齿轮、移动套，所述第二直线移动驱动组件包括第二齿条、第二电机、第二齿轮，所述移动套移动套合在所述升降架上，所述第一电机和第二电机均安装于所述移动套上，所述第一电机的输出轴上安装有所述第一齿轮，所述第二电机的输出轴上安装有所述第二齿轮；所述第一齿条的一端与所述导向架相连接，另一端与所述移动套移动配合安装；所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿条设于所述升降架上，所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合。

进一步地，所述电梯防护门用自动堆叠装置还包括移动驱动机构，所述旋转底座上设有多个凹槽，多个所述凹槽内均容纳有所述移动驱动机构；所述移动驱动机构包括升降驱动组件、安装座、滚轮、旋转驱动电机，所述升降驱动组件安装于所述旋转底座上，所述升降驱动组件与所述安装座相连接，所述滚轮转动安装于所述安装座上，所述旋转驱动电机安装于所述安装座上并与所述滚轮相连接。