[发明专利]一种上向炮孔混装炸药装填装置

说明书

本发明公开了一种上向炮孔混装炸药装填装置，包括：封堵器，安装在上向炮孔的孔口处，并将所述孔口封堵；装药器，通过装药管向所述上向炮孔中装填混装炸药，所述封堵器上设有供所述装药管插入的装药通孔；驱动机构，设置于所述封堵器上，用于带动所述装药管从所述装药通孔插入或退出所述向上炮孔。本申请炸药装填装置具有结构简单、成本低廉且装填效果良好的优点。

技术领域

本发明属于炸药装填技术领域，尤其涉及一种上向炮孔混装炸药装填装置。

背景技术

在地下爆破工程中，上向炮孔是极为常见的炮孔类型，由于炮孔是倾斜向上或垂直向上的，在重力作用下进行装药作业是一个不得不面对的难题。为了将炸药按设计方案送至炮孔合适位置并使其不下滑，通常主要采用以下两种方式：(1)采用炮棍将药卷推入炮孔，并采用一些固定装置将药卷固定；(2)采用风动工具装填混装炸药，利用炸药自身粘性使其附在上向炮孔内。第一种方法采用人工装填方式，其作业环境差以及劳动强度大，且遇到不良的炮孔环境(如孔壁粗糙、有孔洞或突起)时容易阻碍装药过程，最终导致卡药、填药不充分或拒爆等问题。第二种方法采用机械作业方式，但在装药前必须将输药管送至孔底方可进行装药，采用人工送管自动装药或机械自动送管装药方式，人工送管装药存在劳动强度大、效率低下和送管不稳定影响炸药装填质量等缺陷；而机械送管装药则需要配备完善的自动送管器及配套的控制系统，配合柔性机械臂使输药管对准炮孔，但柔性机械臂对加工和控制精度要求较高，生产成本过高。此外，上向炮孔混装炸药装药过程中还面临返粉率高(达10％-25％)的问题，造成炸药的大量浪费、污染环境以及产生安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结构简单、成本低廉且装填效果良好的上向炮孔混装炸药装填装置。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种上向炮孔混装炸药装填装置，包括：

封堵器，安装在上向炮孔的孔口处，并将所述孔口封堵；

装药器，通过装药管向所述上向炮孔中装填混装炸药，所述封堵器上设有供所述装药管插入的装药通孔；

驱动机构，设置于所述封堵器上，用于带动所述装药管从所述装药通孔插入或退出所述向上炮孔。

具体的，所述封堵器包括：

刚性堵塞，安装在所述孔口中，且内部设置安装腔；

顶杆，匹配安装在所述安装腔中，且能相对所述刚性堵塞在第一位置和第二位置之间移动；

锁止件，设置于所述安装腔中，用于将所述顶杆锁定在第一位置；

固定销，朝上倾斜向外设置在所述安装腔中，所述固定销的中部与所述刚性堵塞铰接，尾端延伸至所述顶杆的上方位置处，所述固定销与所述刚性堵塞之间设有弹性元件；

所述刚性堵塞上设有与所述固定销相对应的穿孔，底端设有抵住所述孔口的挡环；

所述顶杆被锁定在所述第一位置时，所述顶杆顶推所述固定销，迫使其绕自身铰接轴旋转，并从所述穿孔穿出嵌在所述上向炮孔的壁面中；

所述顶杆移动至第二位置时，所述固定销与所述顶杆相分离，所述固定销在所述弹性元件的复位力下从所述壁面中退出。

具体的，所述固定销沿所述刚性堵塞的圆周方向均布布置多个，所述刚性堵塞侧壁上设有与所述固定销一一对应的所述穿孔。

具体的，所述固定销的前端为尖刺端。

具体的，所述锁止件包括：

锁止块，设置在所述安装腔的侧壁上，且内侧开口设置；

挡板，设置在所述顶杆的侧壁上，且插入所述内侧开口中；