[发明专利]一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机

权利要求书

1.一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置构成，其特征在于：所述上夹紧装置和下夹紧装置按照从上到下的顺序通过支撑板(4)连接，所述齿轮齿条圆周运动装置通过光轴(15)和齿轮(20)安装在齿轮架(1)的内侧，所述丝杠光轴所组成的刀具轴向运动装置通过安装板(7)安装在光轴(15)上做滑动；

所述上夹紧装置和下夹紧装置由一个齿轮架(1)、两个支撑棒(3)、一个导向座(5)、两个直板(6)、一个步进电机(10)、四个曲板(11)、两个夹持板(13)和一个通板(19)组成，在齿轮架(1)中，有凹槽(101)和半圆齿条(102)，半圆齿条(102)与齿轮(20)内啮合，所述步进电机(10)的传动轴(1001)与通板(19)的通板孔Ⅰ(1901)配合，在步进电机(10)的驱动下，传动齿轮(8)带动从动齿轮(9)进行转动，所述从动齿轮(9)与光轴(15)通过键连接，凹槽(101)起导向作用，与光轴(15)的端面配合，所述支撑棒(3)通过导向座(5)上的孔(501)，分别与夹紧套(12)和夹持板(13)相连接，在与夹持板(13)连接时，采用螺纹连接，夹紧套(12)的夹紧套孔Ⅰ(1201)和夹紧套孔Ⅱ(1202)与直板(6)上的直板孔Ⅰ(601)和直板孔Ⅱ(602)连接，所述曲板(11)按照对称排列的方式将其上的弯板孔Ⅰ(1101)与直板(6)上另一端的直板孔Ⅲ(603)相连接，曲板对称安装时弯曲朝向不同，按照同样的方式将支撑棒(3)、直板(6)、曲板(11)对称安装于导向座(5)的另一侧，所述通板(19)上两端的孔(1901)分别与曲板(11)上的弯板孔Ⅱ(1102)连接，通板的中心通板孔Ⅱ(1902)与步进电机(10)配合，当步进电机(10)运转时，带动通板(19)旋转；

所述齿轮齿条圆周运动装置由齿轮架(1)、盖板(2)、安装板(7)、传动齿轮(8)、从动齿轮(9)、步进电机(10)、两个光轴(15)和两个齿轮(20)组成，将所述步进电机(10)与垫块(14)通过4个M3的螺钉固定在安装板(7)上，所述安装板(7)上的锥形齿轮Ⅱ(701)与光轴(15)进行配合，所述步进电机(10)与传动齿轮(8)固连，所述传动齿轮(8)与固定在光轴(15)上的从动齿轮(9)外啮合，当步进电机(10)运转时，传动齿轮(8)带动从动齿轮(9)转动，光轴(15)也随之转动，带动固定在光轴两端的齿轮(20)，在齿轮架(1)的半圆齿条(102)上进行转动，所述齿轮架(1)的表面安装有盖板(2)以免润滑油的飞溅，同时，所述光轴(15)的两端安装在齿轮架(1)上的凹槽(101)内；

所述丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置由三块相同的安装板(7)、一个步进电机(10)、垫块(14)、两个光轴(15)、丝杠(16)、丝杠导板(17)和联轴器(18)组成，将所述步进电机(10)和垫块(14)通过4个M3的螺钉安装于安装板(7)上，所述步进电机(10)的传动轴(1001)与联轴器(18)的联轴器孔Ⅰ(1801)相连，所述联轴器(18)的联轴器孔Ⅱ(1802)与丝杠(16)的非螺纹圆周面(1601)相连，三块所述安装板(7)两端的锥形齿轮Ⅱ(701)与光轴(15)进行连接，所述丝杠(16)与丝杠导板(17)的丝杠导板中心孔Ⅰ(1701)配合，所述丝杠导板(17)的丝杠导板孔Ⅱ(1702)与丝杠配合，刀具安装在丝杠导板(18)上，当步进电机(10)驱动时，丝杠(16)开始旋转，当丝杠(16)正转时，丝杠导板(17)在光轴(15)的导向作用下，向上做平动，当丝杠(16)反转时，丝杠导板(17)沿着光轴(15)向下做平动。

2.根据权利要求1所述的一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，其特征在于：所述步进电机(10)运转时，带动通板(19)绕着通板孔Ⅱ(1902)转动，从上往下看，步进电机(10)顺时针转动，通板(19)顺时针旋转，在弯板(11)的牵连作用下，直板(6)做平面移动，同一平面内的两块直板(6)做同向运动即夹紧运动，当步进电机(10)逆时针旋转时，两块直板(6)做反向运动即释放运动。

3.根据权利要求1所述的一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，其特征在于：所述齿轮架(1)上的半圆齿条(102)要与齿轮(20)内啮合，同时，与齿轮(20)配合的光轴(15)的两端需要做圆角处理，得到半圆端面(1501)，半圆端面(1501)与齿轮架(1)的凹槽(101)配合。