[发明专利]音箱控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种音箱控制方法，其特征在于，应用于第一音箱，所述第一音箱所在的局域网内包括一个或多个第二音箱，所述第一音箱与一个或多个所述第二音箱通信，包括：

响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；

控制所述第一音箱发出所述目标声道信号；

其中，在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，包括：

根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，其中，所述第一目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二音箱发出的所述发声指令的麦克风；

在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，在所述控制所述第一音箱发出所述目标声道信号的步骤之前，所述方法还包括：

发出第一语音信号；

根据所述第一音箱中的麦克风阵列接收到第二语音信号的时间，确定第二目标麦克风，其中，所述第二语音信号为所述第一语音信号经障碍物后反射的语音信号；所述第二目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二语音信号的麦克风；

根据所述第二目标麦克风确定活动区域；

其中，所述活动区域用于结合所述第一相对方向，通过以下方式来确定所述目标声道信号：

根据所述活动区域确定潜在用户的朝向；

根据所述第一相对方向和所述潜在用户的朝向，确定所述第一音箱与所述潜在用户的第四相对方向；

根据所述第四相对方向，确定所述目标声道信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，包括：

在所述第一目标麦克风为所述第一音箱的第一方向麦克风的情况下，确定所述第二音箱位于所述第一音箱的第一方向侧；

在所述第一目标麦克风为所述第一音箱的第二方向麦克风的情况下，确定所述第二音箱位于所述第一音箱的第二方向侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二目标麦克风确定活动区域，包括：

将所述第一音箱中所述第二目标麦克风所在面的对立面所指示的区域确定为所述活动区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发声指令的发送方为用户的情况下，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，包括：

确定第三目标麦克风指向所述用户的方向与预设方向的夹角，其中，所述第三目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述用户发出的所述发声指令的麦克风；

将所述夹角确定为所述第一相对方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定第三目标麦克风指向所述用户的方向与预设方向的夹角的步骤之前，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，还包括：

确定所述第一音箱与所述第二音箱的第二相对方向；

将所述预设方向调整为所述第二相对方向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述夹角确定为所述第一相对方向的步骤之前，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，还包括：

确定所述第一音箱与所述第二音箱的第二相对方向；

根据所述预设方向相对于所述第二相对方向的旋转角度，调整所述夹角；

所述将所述夹角确定为所述第一相对方向，包括：

将调整后所得的夹角确定为所述第一相对方向。