[发明专利]一种双电机驱动的行走辊

权利要求书

1.一种双电机驱动的行走辊，其特征在于，包括左辊和右辊，该左辊和该右辊之间设有间隙，在该左辊和右辊的中心轴线处设支撑轴，该支撑轴的左侧套固与该左辊连接的左外转子电机，在该支撑轴的右侧套固与该右辊连接的右外转子电机。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动的行走辊，其特征在于，所述左外转子电机与所述右外转子电机结构相同，该左外转子电机和右外转子电机包括外端盖、内端盖、定子总成及外转子，定子总成的中心通孔设有键槽并与支撑轴键连接，该定子总成与外端盖和内端盖之间分别设置轴承一，外转子与该外端盖及该内端盖固接，该外端盖的外圈与该左辊和右辊的内壁固连的环形板通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的双电机驱动的行走辊，其特征在于，两所述环形板对应焊接在左辊和右辊内壁上，所述环形板的内面上焊接与所述螺栓螺接的螺母，或在该环形板上攻有螺丝孔。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动的行走辊，其特征在于，靠近左辊与右辊之间的间隙处的支撑轴上分别套设结构相同的左支撑件和右支撑件，该左、右支撑件包括左、右支撑板和轴承二，该左、右支撑板分别焊接在该左辊和该右辊的内壁上，其中心分别套设轴承二并靠支撑轴中间台阶定位。

5.根据权利要求1所述的双电机驱动的行走辊，其特征在于，所述左外转子电机和右外转子电机的外侧的支撑轴上分别设置锁紧套，该支撑轴两端设置扁位并通过该扁位固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的双电机驱动的行走辊，其特征在于，所述左外转子电机和右外转子电机由控制器控制其同步和不同步旋转、不同向旋转，使该行走辊实现直线行走、转弯行走和原地转向的功能。