[发明专利]一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置

说明书

本发明公开了一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其涉及地质勘查技术领域，本装置中，在轨迹板的下方设置有至少两组轨迹板调节组件，轨迹板调节组件的下方铰接有三组调节臂，调节臂的另一端铰接在底座上，且通过调节臂的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件处于水平状态，提高了整体结构的稳定性，防止因受力不均而导致晃动，随后利用轨迹板调节组件的伸缩调节从而使得轨迹板处于水平状态，而采集组件能够沿着轨迹板进行移动，从而实现范围性勘查，并且设置的轨迹板能够代替凹凸不平的地面，采集组件可以在轨迹板上任意移动，仅一次调节即可实现多位置勘测，提高了勘查效率以及勘查的连续性。

技术领域

本发明涉及地质勘查技术领域，具体是一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置。

背景技术

利用地质勘查图像采集装置安装在矿山上，来对矿山的周围环境图像进行采集，并利用计算机等设备进行分析，从而实现矿山数字化、信息化，进而实现对矿山生产、职业健康与安全、技术支持与后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理，建设智慧矿山，最终实现安全矿山、无人矿山、高效矿山、清洁矿山的建设，而地质勘查是为查明影响工程建筑物的地质因素而进行的地质调查研究工作，在地质勘查时，由于矿周围围环境较差，地面凹凸不平，因此在对地质勘查图像采集装置安装时较为麻烦，并且在每个监测位置监测完成后，移动至下一位置时则需重新安装调整，并且这对于位置的选定精度的考验较大，当该位置选择不是完全适合勘查，需要调整时，也需进行重新定位安装，整体的勘查效率较低，勘查的连续性较低。

因此，有必要提供一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智慧矿山的地质勘查图像采集装置，其包括底座、调节臂、轨迹板调节组件、轨迹板以及采集组件，其中，所述轨迹板的下方设置有至少两组轨迹板调节组件，所述轨迹板调节组件的下方铰接有三组调节臂，所述调节臂的另一端铰接在底座上，且通过调节臂的伸缩调节，能够使得轨迹板调节组件处于水平状态，随后利用轨迹板调节组件的伸缩调节从而使得轨迹板处于水平状态；

所述采集组件能够沿着轨迹板进行移动，从而实现范围性勘查。

进一步，作为优选，所述采集组件包括车体、电机座、水平调节组件以及勘查仓，其中，所述电机座固定于所述车体上，所述车体能够沿着轨迹板进行移动，所述电机座中设置有转动电机，所述转动电机的输出端与水平调节组件的底部相连，所述水平调节组件的顶部与勘查仓相连，所述勘查仓中至少设置有勘查器以及补光灯。

进一步，作为优选，所述水平调节组件包括基座、连杆一、安装环板、连杆二以及微型伸缩杆，其中，多组所述连杆一圆周阵列铰接在基座的外表面，所述连杆一的另一端与连杆二相铰接，所述连杆二的另一端铰接在顶板上，所述顶板的顶部与勘查仓固定相连，所述连杆一与连杆二的铰接处还铰接有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的另一端铰接在安装环板上，所述安装环板同轴固定在基座的顶部。

进一步，作为优选，所述勘查仓内嵌入有陀螺仪一，所述陀螺仪一能够检测其水平状态并将检测数据反馈至控制器中，以便控制器控制微型伸缩杆进行相应的动作调节。

进一步，作为优选，所述轨迹板的下方四个边角位置处均设置有一轨迹板调节组件。

进一步，作为优选，所述轨迹板调节组件包括安装板、让位安装座、高度调节臂、连杆驱动件以及铰接座，其中，所述高度调节臂的横截面为十字型，其滑动设置在安装筒中，所述安装筒的底部与让位安装座固定相连，所述让位安装座的底部与安装板固定相连，所述高度调节臂的顶部伸出所述安装筒且与铰接座相铰接，所述铰接座的另一端与轨迹板相铰接。

进一步，作为优选，所述连杆驱动件包括铰接臂一、铰接臂二以及伸缩杆，其中，所述铰接臂一的一端与高度调节臂的一端相铰接，所述铰接臂一的另一端与铰接臂二相铰接，所述铰接臂二的另一端倾斜伸出所述安装筒与伸缩杆的输出端相铰接，所述伸缩杆的另一端铰接在让位安装座上，所述铰接臂二的中部还与安装筒的开口处相铰接；