[发明专利]一种电力-交通网络流量引导方法有效
申请号: | 202110010984.1 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN112838584B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 郭庆来;孙宏斌;盛裕杰;吴文传 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00;H02J3/06;H02J50/00;H02J7/00;G06F30/20;G06F111/04;G06F113/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 交通 网络流量 引导 方法 | ||
1.一种电力-交通网络流量引导方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)建立最优电力-交通网络流模型,该模型由目标函数和约束条件构成;具体步骤如下:
1-1)确定最优电力-交通网络流模型的目标函数FOPTF:
其中,代表电网总发电成本,为配电网中节点i的有功发电功率,EN为配电网节点集,ai、bi分别为配电网中节点i的分布式发电成本系数,ρ为主网购电价格,为与配电网母线节点0连接的线路0m的购电功率,π0为与配电网母线节点0相邻的配电网节点集合,节点m为该集合的元素,上标l代表线路;
代表交通网络通行总时间;ω为单位时间价值,ta为道路a上的通行时间,xa为道路a上的交通流,ta(xa)为道路阻抗函数;
1-2)确定最优电力-交通网络流模型的约束条件;具体如下:
1-2-1)电力网络约束;
其中,与分别为线路ij首端流过的有功潮流和无功潮流,其中i为线路首端节点,j为线路末端节点;与分别为线路ij的电阻与电抗,与分别为线路ij末端节点j的下级线路jk首端流过的有功潮流和无功潮流,与分别为节点j的有功负荷和无功负荷,πj为配电网母线节点j的下属节点集合;Ui为节点i的电压平方,为线路ij的电流平方,为线路ij的阻抗;为线路ij的电流上限;为配电网中节点i的有功发电功率,与分别为节点i有功发电功率的下限和上限,为配电网中节点i的无功发电功率,与分别为节点i无功发电功率的下限和上限,与为节点i电压平方的下限和上限;
1-2-2)交通网络约束;
xa=xac+xan (11)
其中,为道路a的自由行驶时间,ca为道路a的通行容量;为出行O-D对(r,s)的起点r与终点s间的第k条路径上的充电车辆流量,为出行O-D对(r,s)的起点r与终点s间的第k条路径上的非充电车辆流量,Krs为O-D对(r,s)的路径集,为路径-道路关联因子;当O-D对(r,s)的第k条路径经过道路a,则否则为0;xa为道路a上的交通流,xac为充电车辆对应交通流,xan为非充电车辆对应交通流;为O-D对(r,s)间的充电车辆的出行需求,为O-D对(r,s)间的非充电车辆的出行需求;
1-2-3)电力-交通网络耦合约束;
Pt=Pd+Pc (14)
Pc=ηMxc (15)
其中,Pt为电网各节点有功负荷组成的向量,Pt包括充电负荷向量Pc与固定负荷向量Pd;xc为交通网各道路a的xac组成的向量,η为充电功率系数;M为电网节点与交通道路的关联矩阵;若交通网中道路a由电网中节点i对供电,则矩阵M的元素Mia=1,否则Mia=0;
2)对步骤1)建立的模型求解,得到各道路a上xac与xan的最优解,将xac的最优解记为将xan的最优解记为
3)建立最优电力-交通流量引导模型,该模型由目标函数和约束条件构成;具体步骤如下:
3-1)确定最优电力-交通流量引导模型的目标函数
其中,τac为道路a上充电车辆的通行费用,τan为道路a上非充电车辆的通行费用;
3-2)确定最优电力-交通流量引导模型的约束条件;具体如下:
3-2-1)交通用户均衡约束;
其中,为O-D对(r,s)间充电车辆的最低旅行费用,为O-D对(r,s)间非充电车辆的最低旅行费用,TA为交通网道路集;
3-2-2)电力-交通网络定价耦合约束;
其中,为电网总发电成本中按功率比例分配至充电负荷的部分,为节点i的充电负荷;
4)对步骤3)建立的模型求解,得到各道路a上τac与τan的最优解,即为最优电力-交通流量引导方案。
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