[发明专利]基于惯性动捕的挥杆姿态纠正方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于惯性动捕的挥杆姿态纠正方法，其特征在于，包括：

在球手挥动棒球杆的过程中，利用安装在所述棒球杆上的惯性传感器采集球杆运动数据；

基于所述球杆运动数据确定关键点的实时姿态数据；其中，所述关键点包括起杆点、挥杆最高点、击球点和挥杆结束点的至少一个；

基于所述实时姿态数据纠正所述球手的挥杆姿态;

基于所述惯性动捕的挥杆姿态纠正方法，所述球杆运动数据包括所述棒球杆的角速度、加速度和杆轴朝向方向矢量中的至少一个以及姿态数据；

基于所述球杆运动数据为所述棒球杆的角速度，所述关键点为起杆点时，所述基于所述球杆运动数据确定关键点的实时姿态数据，包括：

如果所述角速度大于或等于角速度阈值的连续帧数达到第一预设数量，则将当前时刻对应的姿态数据确定为所述起杆点的实时姿态数据；

基于所述球杆运动数据为所述棒球杆的杆轴朝向方向矢量，所述关键点为挥杆最高点时，所述基于所述球杆运动数据确定关键点的实时姿态数据，包括：

基于连续帧的杆轴朝向方向矢量，确定所述棒球杆的运动方向；

将所述棒球杆的运动方向发生变化时的时刻所对应的姿态数据确定为所述挥杆最高点的实时姿态数据；

基于所述球杆运动数据为所述棒球杆的加速度，所述关键点为击球点时，所述基于所述球杆运动数据确定关键点的实时姿态数据，包括：

在确定所述挥杆最高点的实时姿态数据之后，将所述加速度大于或等于第一加速度阈值的时刻对应的姿态数据确定为所述击球点的实时姿态数据；

基于所述球杆运动数据为所述棒球杆的加速度，所述关键点为挥杆结束点时，所述基于所述球杆运动数据确定关键点的实时姿态数据，包括：

在确定所述击球点的实时姿态数据之后，如果所述加速度小于或等于第二加速度阈值的连续帧数达到第二预设数量，则将当前时刻的姿态数据确定为所述挥杆结束点的实时姿态数据。

2.根据权利要求1所述的基于惯性动捕的挥杆姿态纠正方法，其特征在于，基于所述实时姿态数据纠正所述球手的挥杆姿态，包括：

将所述实时姿态数据与对应所述关键点的标准姿态数据进行比较；

基于比较结果纠正所述球手的挥杆姿态。

3.一种基于惯性动捕的挥杆姿态纠正装置，其特征在于，包括：

运动数据采集模块，用于在球手挥动棒球杆的过程中，利用安装在所述棒球杆上的惯性传感器采集球杆运动数据；

关键点姿态数据确定模块，用于基于所述球杆运动数据确定关键点的实时姿态数据；其中，所述关键点包括起杆点、挥杆最高点、击球点和挥杆结束点的至少一个；

所述球杆运动数据为棒球杆的角速度，关键点为起杆点时，关键点姿态数据确定模块包括：起杆点姿态数据确定单元，用于如果角速度大于或等于角速度阈值的连续帧数达到第一预设数量，则将当前时刻对应的姿态数据确定为起杆点的实时姿态数据；

所述球杆运动数据为棒球杆的杆轴朝向方向矢量，关键点为挥杆最高点时，关键点姿态数据确定模块包括：运动方向确定单元，用于基于连续帧的杆轴朝向方向矢量，确定棒球杆的运动方向；最高点姿态数据确定单元，用于将棒球杆的运动方向发生变化时的时刻所对应的姿态数据确定为挥杆最高点的实时姿态数据；

所述球杆运动数据为棒球杆的加速度，关键点为击球点时，关键点姿态数据确定模块包括：击球点姿态数据确定单元，用于在确定挥杆最高点的实时姿态数据之后，将加速度大于或等于第一加速度阈值的时刻对应的姿态数据确定为击球点的实时姿态数据；

所述球杆运动数据为棒球杆的加速度，关键点为挥杆结束点时，关键点姿态数据确定模块包括：结束点姿态数据确定单元，用于在确定击球点的实时姿态数据之后，如果加速度小于或等于第二加速度阈值的连续帧数达到第二预设数量，则将当前时刻的姿态数据确定为挥杆结束点的实时姿态数据；

挥杆姿态纠正模块，用于基于所述实时姿态数据纠正所述球手的挥杆姿态。

4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-2中任一所述的基于惯性动捕的挥杆姿态纠正方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-2中任一所述的基于惯性动捕的挥杆姿态纠正方法。