[发明专利]一种主动放线控制系统及方法

说明书

本发明涉及线缆智能制造技术领域，具体涉及一种主动放线控制系统及方法，该系统包括反馈机构，其包括：两组间隔设置的支架，其用于托住线缆，并使所述线缆可垂放于两组所述支架之间；该反馈机构还包括测距仪，其设于两组所述支架之间，且所述测距仪位于所述线缆上方，用于检测所述线缆与测距仪的实时间距以反馈所述线缆的松弛状态，并转化为检测电信号；该系统还包括控制装置，其根据接收的检测电信号控制放线速度，以使所述线缆的张力在预设范围内。本方案能够解决现有技术中手动放线时需要操作人员实时操作调节，存在误操作风险；无法自动调节放线速度导致生产速度低下，放线过程中抖动较大的问题。

技术领域

本发明涉及线缆智能制造技术领域，具体涉及一种主动放线控制系统及方法。

背景技术

某些特殊材质或工艺的带、线材生产中，要求生产过程中尽可能全程实现零张力或微张力。

现有设备无法实现零张力放线，只能通过龙门单动模式由操作人员手动实时调节放线速度。

但是手动放线时需要操作人员实时操作调节，存在误操作风险；无法自动调节放线速度导致生产速度低下，放线过程中抖动较大。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种主动放线控制系统及方法，能够解决现有技术中手动放线时需要操作人员实时操作调节，存在误操作风险；无法自动调节放线速度导致生产速度低下，放线过程中抖动较大的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

本发明提供一种主动放线控制系统，包括：

反馈机构，其包括：

-两组间隔设置的支架，其用于托住线缆，并使所述线缆可垂放于两组所述支架之间；

-测距仪，其设于两组所述支架之间，且所述测距仪位于所述线缆上方，用于检测所述线缆与测距仪的实时间距以反馈所述线缆的松弛状态，并转化为检测电信号；

控制装置，其根据接收的检测电信号控制放线速度，以使所述线缆的张力在预设范围内。

一些可选的实施例中，所述控制装置包括：

主控单元，其用于获取生产速度电信号；

放线控制单元，根据所述生产速度电信号确定PI调节的调节参数，以调节检测电信号得到反馈电信号，并结合反馈电信号和生产速度电信号来确定放线速度电信号；

变频器，其用于根据放线速度电信号，调整执行机构的转速，以控制放线速度。

一些可选的实施例中，所述反馈机构还包括若干组间隔设置的限位机构，每组所述限位机构包括两根可调间距的滚轴，用于夹设在所述线缆两侧。

一些可选的实施例中，所述反馈机构还包括托缆机构，其包括两根水平轮，设于两组所述支架之间，且位于所述线缆下方。

一些可选的实施例中，每组所述支架上均设有高度可调的导轮，其用于托住所述线缆并可转动以减小阻力。

另一方面，本发明还提供一种主动放线控制方法，包括以下步骤：

检测所述线缆与测距仪的实时间距，并转化为检测电信号；

获取生产速度电信号，根据检测电信号和生产速度电信号确定放线速度电信号；

根据放线速度电信号，调整执行机构的转速，以控制放线速度。

一些可选的实施例中，所述的根据检测电信号和生产速度电信号确定放线速度电信号，具体包括：

根据所述生产速度电信号确定PI调节的调节参数，将检测电信号根据调节参数经PI调节得到反馈电信号；