[发明专利]一种可自动调节角度的多相机拍摄装置

说明书

本发明属于相机云台技术领域，具体为一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，包括：底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨；旋转连杆结构通过与底座结构上的大扭矩直流舵机连接实现旋转，通过连杆以及结构间的导轨实现平移，旋转连杆机构包括三个相机固定架、两个2012回转支撑垫片、转盘、六个1008回转支撑、三个连杆以及三个滑块；相机俯仰结构包括三个DG995舵机、三个相机架和三个相机。本发明的的优点在于使用的舵机可调角度范围大，使得多相机拍摄的范围更广，本发明也可搭载其他飞行工具上，设计结构简单且造价低。

技术领域

本发明属于相机云台技术领域，具体涉及一种可自动调节角度的多相机拍摄装置。

背景技术

云台是能够实现工作端角度调节的设备，如相机等。相机云台在实际的生产生活中有着广泛的应用场景。

目前，已有众多高校、公司和科研单位对可自动调节公共视场的多相机拍摄设备进行了研究，现列举如下：

青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心张卫红等申请的公开号为CN211528879U的专利，其实用新型名称为“相机焦距和偏振角度调节机构及相机”，该专利提供一种相机焦距和偏振角度调节机构及相机，相机焦距和偏振角度调节机构包括调焦焦圈调节组件和偏振片调节组件，其整体设计需要定制加工齿轮以及相应机构，成本较高。

淄博亿维计算机科技有限公司赵云龙等申请的公开号为CN211118405U的专利，其实用新型名称为“相机拍摄角度调节设备 ”，该专利提供一种相机拍摄角度调节设备，包括：相机云台、六自由度机械臂和相机转动座，其整体设计需要六轴机械臂需要较高成本。

深圳市向宇龙自动化设备有限公司等申请的公开号为CN211145896U的专利，其实用新型名称为“一种相机角度调整装置”，该实用新型公开了一种相机角度调整装置，包括弧形导轨、工业相机、导轨滑块、转接板和基板组成。通过弧形导轨实现相机角度的调节功能，但仅能调节单一相机的角度。

现有的云台需要较高的加工精度、需要较为高端的加工技术和较高的造价。且大部分的云台设备仅为单一相机角度调节，不具备多个相机同时调节视场的功能。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，本发明的舵机可调角度范围大，使得多相机拍摄的范围更广，本发明也可搭载其他飞行工具上，设计结构简单且造价低。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，包括底座结构、旋转连杆结构以及相机俯仰结构；

所述底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨；所述大扭矩直流舵机与电机盖板通过螺栓连接；所述六个铜柱的两端通过螺栓分别与电机盖板和机架中心连接；所述机架中心与2012回转支撑外圈通过螺栓连接；所示机架内部结构呈“Y”形，所述三根导轨按照“Y”形与机架的内杆通过螺栓连接；

所述旋转连杆结构包括两个2012回转支撑垫片、转盘、六个1008回转支撑、三个相机固定架、三个连杆以及三个滑块；所述2012回转支撑内圈和两个2012回转支撑垫片与转盘中心之间通过螺栓连接；所述转盘的三端与三个1008回转支撑通过螺栓连接；所述三个1008回转支撑的内圈与三个连杆的一端通过螺栓连接；所述每根连杆的另一端与相机固定架里的1008回转支撑的内圈通过螺栓连接；所述相机固定架里1008回转支撑与相机固定架通过螺栓连接；所述相机固定架的外侧通过螺栓与滑块连接；

所述相机俯仰结构包括三个DG995舵机、三个相机架和三个相机；所述相机架与相机固定架通过螺栓配合连接；所述DG995舵机与相机固定架通过螺栓连接；所述相机与相机架通过螺栓连接。