[发明专利]一种新型加载器

权利要求书

1.一种新型加载器，其特征在于，所述加载器包括有箱体和安装在箱体内的行星齿轮包Ⅰ、行星齿轮包Ⅱ和一级圆柱齿轮，行星齿轮包Ⅰ和行星齿轮包Ⅱ均分别包括有相互配合的太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星齿轮包Ⅰ的行星架和行星齿轮包Ⅱ的行星架通过膜片联轴器连接，所述行星齿轮包Ⅰ的齿圈固定连接箱体，行星齿轮包Ⅱ的齿圈可转动设置，行星齿轮包Ⅰ的齿圈和行星齿轮包Ⅱ的齿圈均分别包括有内齿，行星齿轮包Ⅱ的齿圈还包括有外齿，行星齿轮包Ⅱ的齿圈通过外齿与一级圆柱齿轮齿合，一级圆柱齿轮由减速电机驱动转动。

2.如权利要求1所述的新型加载器，其特征在于，所述一级圆柱齿轮的数量为两个，减速电机的数量为两个，所述两个一级圆柱齿轮分别位于行星齿轮包Ⅱ的齿圈两侧，一个减速电机驱动一个一级圆柱齿轮转动。

3.如权利要求2所述的新型加载器，其特征在于，所述减速电机位行星减速电机。

4.如权利要求3所述的新型加载器，其特征在于，所述行星减速电机为螺旋锥齿轮减速机。

5.如权利要求1所述的新型加载器，其特征在于，所述行星齿轮包Ⅰ或行星齿轮包Ⅱ的转速关系为：

n_t–(1+io)n_j+ion_q＝0，其中io＝Z_q/Z_t，Z_q为齿圈内齿的齿数，Z_t为太阳轮的齿数，t代表太阳轮，q代表齿圈，j代表行星架，n代表转速，行星齿轮包Ⅰ中齿圈的内齿转速n_q始终为0。