[发明专利]一种医用重症病人下肢复健锻炼装置

权利要求书

1.一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，包括床板(1)，床板(1)的底面固定连接有支撑腿(4)，其特征在于：所述床板(1)上连接有腿部锻炼机构(5)，腿部锻炼结构包括与床板(1)转动连接的转动支座(10)，转动支座(10)上转动连接有转动支板(41)，转动支座(10)和转动支板(41)相配合；所述转动支板(41)的前端转动连接有前转动架(53)，前转动架(53)的另一端转动连接有中间架(54)，中间架(54)的另一端转动连接有后转动架(55)，后转动架(55)的另一端与转动支板(41)滑动和转动连接，所述后转动架(55)上设有第二按摩机构(7)；所述床板(1)的底面还设有第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构分别与转动支座(10)和转动支板(41)相配合，床板(1)上还设有第一按摩机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述第一调节机构包括与床板(1)固定连接的第一动力电机(24)，第一动力电机(24)的输出端固定连接有第二转向齿轮组(23)，第二转向齿轮组(23)的输出端固定连接有主动曲柄(22)，主动曲柄(22)的另一端转动连接有转动齿条(20)，转动齿条(20)啮合有主动齿轮(18)；所述主动齿轮(18)同轴转动连接有限位角板(19)，限位角板(19)保证主动齿轮(18)与转动齿条(20)始终啮合，所述床板(1)上还固定连接有支撑板(25)，主动齿轮(18)与支撑板(25)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述主动齿轮(18)同轴固定连接有第一主动拨盘(17)，支撑板(25)上还转动连接有第一外槽轮(16)，第一外槽轮(16)与第一主动拨盘(17)相配合；所述第一外槽轮(16)上固定连接有第一转向齿轮组(15)，第一转向齿轮组(15)的输出端同轴固定连接有第一主动带轮(14)，所述转动支座(10)上固定连接有第一从动带轮(13)，第一从动带轮(13)和第一主动带轮(14)上连接有第一皮带(12)，第一从动带轮(13)与转动支座(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述第二调节机构包括与转动齿条(20)转动连接的从动曲柄(21)，从动曲柄(21)的另一端与支撑板(25)转动连接，从动曲柄(21)与主动曲柄(22)绕同轴转动；所述支撑板(25)上还转动连接有第一曲柄(28)，第一曲柄(28)与从动曲柄(21)同轴固定连接，支撑板(25)上滑动连接有与第一曲柄(28)相配合的滑动齿条(29)，滑动齿条(29)上设有与第一曲柄(28)相配合的限位槽(26)，第一曲柄(28)上固定连接有与限位槽(26)相配合的限位柱(27)。

5.根据权利要求4所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述滑动齿条(29)啮合有从动齿轮(31)，从动齿轮(31)与支撑板(25)转动连接，从动齿轮(31)同轴固定连接有第二主动拨盘(30)，支撑板(25)上转动连接有与第二主动拨盘(30)相配合的第二外槽轮(32)，第二主动拨盘(30)上固定连接有与第二外槽轮(32)相配合的插柱(40)，第二外槽轮(32)上设有与插柱(40)相配合的插槽(39)；所述第二外槽轮(32)上固定连接有第三转向齿轮组(33)，第三转向齿轮组(33)的输出端固定连接有伸缩万向节(34)，伸缩万向节(34)的输出端固定连接有第二主动带轮(37)。

6.根据权利要求5所述的一种医用重症病人下肢复健锻炼装置，其特征在于：所述第一主动带轮(14)上转动连接有平行板(9)，第二主动带轮(37)与平行板(9)转动连接，所述转动支座(10)上固定连接有连接支座(11)，连接支座(11)上转动连接有第二从动带轮(35)，第二从动带轮(35)和第二主动带轮(37)上连接有第二皮带(36)；所述第二从动带轮(35)上固定连接有第一主动锥齿轮(38)，第一主动锥齿轮(38)啮合有第一从动锥齿轮(44)，第一从动锥齿轮(44)与转动支板(41)固定连接。