[发明专利]适于捕获空间对象特别是回收或脱离轨道目的的捕获系统

权利要求书

1.一种捕获系统(100)，其适于捕获目标空间对象(SO)，所述捕获系统(100)包括多个铰接臂(100A-100D)，所述铰接臂(100A-100D)被配置为能够从收起配置展开到展开配置以执行对所述目标空间对象(SO)的捕获，

其中，每个铰接臂(100A-100D)包括多个铰接臂段(101、102、103)，所述多个铰接臂段(101、102、103)包括第一铰接臂段(101)和至少第二铰接臂段(102)，所述第一铰接臂段(101)在近侧端部(101a)处经由第一枢转关节(101J)联接到航天器(1000)或联接到能够从所述航天器(1000)展开的平台，所述第二铰接臂段(102)在近侧端部(102a)处经由第二枢转关节(102J)联接到所述第一铰接臂段(101)的远侧端部(101b)，

其特征在于，在所述收起配置中，所述多个铰接臂段(101、102、103)能够以一个在另一个内的方式嵌套，使得所述第一铰接臂段(101)和所述第二铰接臂段(102)相互交错。

2.根据权利要求1所述的捕获系统(100)，其中，在所述收起配置中，所述第二铰接臂段(102)被接收在所述第一铰接臂段(101)的容纳空间(101A)内。

3.根据权利要求2所述的捕获系统(100)，其中，所述第一铰接臂段(101)包括具有U形横截面的纵向框架元件(111)，所述第一纵向框架元件(111)被配置和设定尺寸成在所述收起配置中接收所述第二铰接臂段(102)。

4.根据权利要求3所述的捕获系统(100)，其中，所述纵向框架元件(111)由平面的材料片或材料板(111*)制成，所述材料片或材料板(111*)通过折叠或模制成形以呈现U形横截面。

5.根据权利要求3所述的捕获系统(100)，其中，所述铰接臂段(101、102、103)中的每一个包括具有U形横截面的纵向框架元件(111、112、113)。

6.根据权利要求5所述的捕获系统(100)，其中，每个纵向框架元件(111、112、113)由平面的材料片或材料板(111*)制成，所述材料片或材料板(111*)通过折叠或模制成形以呈现U形横截面。

7.根据前述权利要求中任一项所述的捕获系统(100)，其中，所述第一枢转关节(101J)中的每一个位于所述航天器(1000)的面向待捕获的空间对象(SO)的前表面(X+)上或靠近所述前表面(X+)，

其中，在所述收起配置中，所述铰接臂段(101、102、103)从所述航天器(1000)的所述前表面(X+)向后收起，

并且其中，所述铰接臂(100A-100D)在所述航天器(1000)的所述前表面(X+)的前方展开以执行对所述目标空间对象(SO)的捕获。

8.一种捕获系统(100)，其适于捕获目标空间对象(SO)，所述捕获系统(100)包括多个铰接臂(100A-100D)，所述铰接臂(100A-100D)被配置为能够从收起配置展开到展开配置以执行对所述目标空间对象(SO)的捕获，

其中，每个铰接臂(100A-100D)包括多个铰接臂段(101、102、103)，所述多个铰接臂段(101、102、103)包括第一铰接臂段(101)和至少第二铰接臂段(102)，所述第一铰接臂段(101)在近侧端部(101a)处经由第一枢转关节(101J)联接到航天器(1000)，所述第二铰接臂段(102)在近侧端部(102a)处经由第二枢转关节(102J)联接到所述第一铰接臂段(101)的远侧端部(101b)，

其特征在于，所述第一枢转关节(101J)中的每一个位于所述航天器(1000)的面向待捕获的空间对象(SO)的前表面(X+)或靠近所述前表面(X+)，

在所述收起配置中，所述铰接臂段(101、102、103)从所述航天器(1000)的所述前表面(X+)向后收起；

并且，所述铰接臂(100A-100D)在所述航天器(1000)的所述前表面(X+)的前方展开以执行对所述目标空间对象(SO)的捕获。