[发明专利]升降机门控制

说明书

根据示例性的实施例，提供了一种用于通过操作门驱动系统(230)控制升降机轿厢门(111)的操作的至少一个方面的装置(220)，门驱动系统被布置为驱动轿厢门(111)在其移动范围的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中门驱动系统(230)包括电动机，电动机经由传动系统耦接到轿厢门(111)，并且其中升降机轿厢(110)包括门耦接器(112)，门耦接器连接到轿厢门(111)，用于当升降机轿厢(110)驻留在层站的层站区中时，将轿厢门(111)临时耦接到层站门(131)使得层站门(131)与轿厢门(111)一起在关闭位置和打开位置之间移动，装置(220)被配置成：控制轿厢门(111)的移动、监测描述电动机在轿厢门(111)移动时的功率消耗的一个或多个参数以及执行配置过程，配置过程包括：当轿厢门(111)从第一端部位置移动到第二端部位置时，将描述电动机的功率消耗的第一功率消耗曲线记录为轿厢门(111)位置的函数；当轿厢门(111)从第二端部位置移动到第一端部位置时，将描述电动机的功率消耗的第二功率消耗曲线记录为轿厢门(111)位置的函数；以及基于第一和第二功率消耗曲线的一个或多个特性，将第一端部位置和第二端部位置中的一个指定为关门位置，将第一端部位置和第二端部位置中的另一个指定为开门位置。

技术领域

本发明的示例性和非限制性的实施例涉及控制和/或监测升降机门的操作。

背景技术

升降机门的正确操作，在升降机乘客的安全和便利方面，是重要方面。特别地，尽管仅在升降机轿厢处于确保安全进入和离开的位置时保持门的开放在乘客安全方面是关键的，及时开门以使乘客能够进入和离开升降机轿厢在避免乘客运输中的不适当延迟方面起到了重要的作用。

在许多升降机系统中，升降机门被自动地操作使得通过使用驱动系统来实现升降机门的打开和关闭，驱动系统包括设置成在升降机门控制器的控制下驱动升降机门移动的电动机。因为升降机轿厢和升降机门根据其特定使用环境的要求而被制造成多种不同尺寸，所以驱动系统和/或升降机门控制器需要分别针对每个升降机轿厢配置以便确保可靠、有效和安全的操作。然而，升降机门控制器的配置通常需要手动工作和/或使用专用于配置过程的硬件，而这样可能在制造和安装升降机系统时引入额外的成本，同时还使得配置过程易于出错。

发明内容

本发明的目的是提供一种技术，技术便于以灵活但可靠的且成本有效的方式配置和/或监测升降机轿厢门的操作。

根据示例性实施例，提供了一种用于通过操作门驱动系统控制升降机轿厢门的操作的至少一个方面的装置，门驱动系统布置为驱动轿厢门在轿厢门移动范围中的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中门驱动系统包括经由传动系统耦接到轿厢门的电动机，以及其中升降机轿厢包括连接到轿厢门的门耦接器，门耦接器用于当升降机轿厢驻留在层站的层站区域中时，将轿厢门临时耦接到层站门，使得层站门与轿厢门一起在关闭位置和打开位置之间移动，其中装置被布置为用于控制轿厢门的移动、监测描述电动机的在轿厢门移动时的功率消耗的一个或多个参数并且执行配置过程，配置过程包括：记录第一功率消耗曲线，第一功率消耗曲线描述当轿厢门从第一端部位置移动到第二端部位置时，第电动机根据轿厢门的位置的功率消耗，记录第二功率消耗曲线，第二功率消耗曲线描述当轿厢门从第二端部位置移动到第一端部位置时电动机根据轿厢门的位置的功率消耗，以及基于第一功率消耗曲线和第二功率消耗曲线的一个或多个特性，将第一端部位置和第二端部位置中的一个端部位置指定为关门位置，将第一端部位置和第二端部位置中的另一个端部位置指定为开门位置。

根据另一示例性实施例，提供了一种升降机轿厢，升降机轿厢包括：轿厢门，被布置在升降机轿厢中；门驱动系统，用于驱动轿厢门在轿厢门移动范围的第一端部位置和第二端部位置之间移动，其中门驱动系统包括经由传动系统耦接到轿厢门的电动机；门耦接器，被连接到轿厢门，用于当升降机轿厢驻留在层站的层站区域中时，将轿厢门临时耦接到层站门，使得层站门与轿厢门一起在关闭位置和打开位置之间移动；以及根据权利要求至6中任一项的门控制器。