[发明专利]可旋转的医疗装置

说明书

描述了医疗装置和相关方法。所述医疗装置可以包括轴、容纳所述轴的近侧部分的手柄以及具有第一形态和第二形态的锁。在所述锁的所述第一形态中，所述轴可以相对于所述手柄围绕所述轴的纵向轴线旋转，并且在所述锁的所述第二形态中，所述轴可以相对于所述手柄静止。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月9日提交的美国临时申请号62/958,788的优先权的权益，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明的实施例总体涉及一种医疗装置，其具有相对于手柄旋转的轴。更特别地，本发明的至少一些实施例涉及一种医疗装置，其具有锁定机构，锁定机构可以解锁以允许医疗装置轴旋转或锁定，使得轴静止。

背景技术

在某些医疗手术中，医师和/或技术人员需要控制十二指肠镜(或其他镜或医疗装置)和其他医疗附属装置。根据患者相对于医师位置的位置，控制装置的医师可能需要扭曲和/或扭转他们的手腕和/或身体，使得调整和定位医疗装置以使其面向预期的目标部位。因此，医师可能会面临使其手、手腕和背部遭受人体工学损伤的增加的风险。

发明内容

根据一个示例，一种医疗装置可以包括轴，容纳轴的近侧部分的手柄以及具有第一形态和第二形态的锁，其中在锁的第一形态中，轴可相对于手柄围绕轴的纵向轴线旋转，并且在锁的第二形态中，轴相对于手柄静止。

在一个示例中，轴还可以包括轴环和多个偏转件，其中多个偏转件围绕轴的近侧部分，其中轴环围绕多个偏转件和轴的近侧部分，以及其中轴环在一个方向上的旋转将锁置于第一形态中，并且轴环在相反方向上的旋转将锁置于第二形态中。在第一形态中，轴环可以与多个偏转件间隔开，从而允许多个偏转件在轴环和轴之间的径向移动，以及在第二形态中，轴环抵靠轴推动多个偏转件，使得轴相对于手柄保持静止。

在另一个示例中，锁可以包括在手柄外部的杠杆、将杠杆的远端联接到手柄的弹簧、连接到杠杆的近端的凸耳以及枢轴点，杠杆围绕枢轴点枢转，其中凸耳部分容纳在手柄内并且被定位成与围绕轴的周边布置的多个凹口中的一个接合。锁可以被默认为处于第二形态中，并且通过压下杠杆的远端，可以将锁置于第一形态中，从而压缩弹簧，并且使杠杆的近端和凸耳两者远离手柄枢转，使得凸耳脱离多个凹口中的一个。

在另一个示例中，锁可以包括销以及容纳在心轴壳体内的心轴，其中心轴是弹簧加载的，并且心轴和心轴壳体两者容纳在手柄内，其中销被定位成当销经由销的下压而推进或缩回时，接合或脱离心轴，以及其中心轴被定位成当心轴分别经由接合或脱离销而径向推进或缩回时，接合或脱离围绕轴的周边布置的多个凹口中的一个。锁可以经由销的下压在第一形态和第二形态之间交替。在第一形态中，心轴可以与多个凹口中的一个接合，并且在第二形态中，心轴可以脱离多个凹口中的一个。

在另一个示例中，锁可以包括围绕轴的一部分的轴环，其中轴环包括第一凸缘、第二凸缘和通过第一凸缘和第二凸缘驱动的销，其中销的一端联接到锁柄，锁柄被配置为相对于销旋转，并且销的另一端联接到止动件，止动件被配置为防止销滑出第一凸缘和第二凸缘两者。锁可以经由使锁柄枢转而在第一形态和第二形态之间交替。在第一形态中，第一凸缘和第二凸缘可以由间隙间隔开，并且在第二形态中，第一凸缘和第二凸缘可以相接触。

根据另一个示例，锁可以包括至少一个联接到轴承的弹簧，其中弹簧的一端联接到手柄的内壁，并且弹簧的另一端联接到轴承，并且其中轴承被定位成经由弹簧力与围绕轴的周边布置的多个凹口中的一个接合。通过施加大于抵靠多个凹口中的一个按压轴承的弹簧力的扭转力，可以使轴从第二形态旋转。

在另一个示例中，医疗装置还可以包括马达、联接到马达的凸轮和被配置为打开/关闭马达的开关，其中凸轮通过马达的旋转使凸轮与围绕轴的周边布置的多个凹口中的一个接合。