[发明专利]使用辐照器和相机和/或传感器进行受控环境园艺的多感官成像方法和设备

权利要求书

1.一种多光谱成像设备(1100)，包括：

至少一个辐照源(1140)，其包含从紫外(UV)区域到短波红外(SWIR)区域的第一波长范围内的多个窄带辐照器；

至少一个第一相机(1005A)，其用于在第一视场中和所述第一波长范围内获取UV-SWIR影像；

至少一个第二相机(1005B)，其用于在所述第一视场中和长波红外(LWIR)区域中获取LWIR影像；

至少一个控制器(5020)，其用于控制所述至少一个辐照源和所述至少一个第一相机，其中所述至少一个第二相机连续地获取所述LWIR影像，而所述至少一个控制器结合所述至少一个辐照源周期性地激活所述至少一个第一相机以获取所述UV-SWIR影像。

2.根据权利要求1所述的多光谱成像设备，其中所述至少一个辐照源的所述多个窄带辐照器包括多个基本上单色的LED，其中所述多个基本上单色的LED中的至少一些的相应LED具有在275纳米(nm)到2060纳米(nm)范围内的不同发射波长。

3.根据权利要求2所述的多光谱成像设备，其中所述多个基本上单色的LED中的所述至少一些的所述相应LED的所述不同发射波长包括以下中的至少两个：275nm、365nm、440nm、450nm、475nm、500nm、530nm、620nm、630nm、660nm、696nm、730nm、760nm、850nm、860nm、940nm、950nm、1450nm、1610nm或2060nm。

4.根据权利要求2所述的多光谱成像设备，其中所述多个基本上单色的LED中的所述至少一些的所述相应LED的所述不同发射波长包括365nm、450nm、530nm、630nm、660nm、730nm、860nm和950nm。

5.根据权利要求2所述的多光谱成像设备，其中用于获取所述UV-SWIR影像的所述至少一个第一相机是云台(PTZ)相机。

6.根据权利要求2所述的多光谱成像设备，其进一步包括飞行时间接近传感器(1005D)。

7.根据权利要求2所述的多光谱成像设备，其中所述至少一个控制器被配置成在所述多光谱成像设备的操作期间：

A)激活所述多个基本上单色的LED中的第一LED元件以在第一波长下发射第一辐射；

B)在A)期间，控制所述至少一个第一相机以获取第一UV-SWIR影像；

C)去激活所述第一LED元件；

D)激活所述多个基本上单色的LED中的第二LED元件以在第二波长下发射第二辐射；

E)在D)期间，控制所述至少一个第一相机以获取第二UV-SWIR影像；以及

F)去激活所述第二LED元件。

8.根据权利要求7所述的多光谱成像设备，其中所述至少一个控制器被配置成：

G)在所述多光谱成像设备的操作期间，通过在D)、E)和F)中连续地将所述多个基本上单色的LED中的每个额外LED元件替换为所述第二LED元件来重复D)、E)和F)。

9.一种用于为受控环境园艺(CEH)提供封闭环境(2000)的建筑结构(2050)，所述封闭环境包含至少一个生长区域(902)，所述建筑结构包括：

根据权利要求8所述的多光谱成像设备，其安置在所述建筑结构中，使得所述第一视场包含所述封闭环境的所述至少一个生长区域的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的建筑结构，其中所述建筑结构具有小于100米的长度尺度(2075)。

11.根据权利要求9所述的建筑结构，其中所述建筑结构是温室、封闭的生长室或田地的一部分的覆盖区域。