[发明专利]药液注入装置

说明书

本发明提供一种药液注入装置，能够进行药液的注入量的精密的控制并且能够抑制药液的浪费、而且可自动化。药液注入装置具备：导管，其具有在内侧形成有收放药液的管腔的中空轴；金属丝，其向上述管腔插入；以及金属丝移动装置，其基于控制信号，使金属丝在管腔内从基端朝向前端侧前进，由此使预先确定的量的药液从中空轴的前端排出。

技术领域

本说明书所公开的技术涉及药液注入装置。

背景技术

公知有利用能够向生物体管腔内插入的导管来向患者的体内注入药液的装置。例如，在专利文献1中公开了具备注入导管、以及与注入导管的基端连结的手压泵的注入装置。例如，在专利文献2中公开了以下输液泵，该输液泵具备与输液管连通的导管、驱动马达、以及通过驱动马达的转子的正旋转来按压输液管而向导管输送输液管内的药液的输液驱动部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2001－519212号公报

专利文献2：国际公开第2014/049661号

发明内容

发明所要解决的课题

在此，向患者的体内注入的药液存在各种各样的用量。关于这一点，在专利文献1以及专利文献2所记载的技术中，由于无法进行药液的注入量的精密的控制，因此存在无法对应向患者的体内注入微小的药液这样的愿望的课题。另外，在专利文献1以及专利文献2所记载的技术中，在使用后，在注入导管、输液管内残存有药液，因此存在产生药液的浪费的课题。并且，在专利文献2所记载的技术中，药液注入装置变大，存在设置、设定并非容易之类的课题。

在本说明书中公开了一种技术，其目的在于提供一种可自动化的药液注入装置，解决上述的课题的至少一部分，并且应该实现手术者的手术负担的减轻、高效率化。

用于解决课题的方案

本说明书所公开的技术例如能够作为以下的方案来实现。

(1)本说明书所公开的药液注入装置具备：导管，其具有在内侧形成有收放药液的管腔的中空轴；金属丝，其向上述管腔插入；以及金属丝移动装置，其基于控制信号，使上述金属丝在上述管腔内从基端朝向前端侧前进，由此使预先确定的量的上述药液从上述中空轴的前端排出。

在本药液注入装置中，具备金属丝，该金属丝向收放药液的管腔插入，通过从管腔的基端朝向前端侧前进，从而使管腔内的药液从中空轴的前端排出。即，在本结构中，通过由金属丝推出管腔内的药液，能够使其从中空轴的前端排出。因此，能够使排出的药液的量与金属丝的体积量相同，因此能够进行药液的注入量的精密的控制。另外，在本结构中，通过由金属丝推出管腔内的药液，能够用尽管腔内的药液。因此，能够抑制药液的浪费。另外，在本药液注入装置中，具备基于控制信号来使金属丝向管腔内前进的金属丝移动装置。因此，本药液注入装置能够自动执行金属丝向管腔内的前进。因此，根据本药液注入装置，能够精密地控制药液的注入量，降低药液的浪费，能够自动进行药液的注入。

(2)在上述药液注入装置中，优选构成为，上述导管在上述中空轴的前端具有中空的针部。在具备这种结构的药液注入装置中，在向患者的体内的目的位置(例如，患部)注入药液时，能够用针部穿刺该目的位置。因此，根据本药液注入装置，能够在患者的体内的目的位置固定针部，因此能够向该目的位置准确地注入药液，并且能够向该目的位置的内部注入药液。

(3)在上述药液注入装置中，优选构成为，上述金属丝移动装置具有：金属丝驱动部，其使上述金属丝前进；距离检测传感器，其检测上述金属丝的前进距离；以及控制装置，上述控制装置在判定为基于上述距离检测传感器的检测结果得到的上述金属丝的上述前进距离是与上述预先确定的量相当的距离时，使上述金属丝驱动部的工作停止。根据具备这种结构的药液注入装置，在使金属丝驱动部的工作停止时，通过使用基于距离检测传感器的检测结果得到的金属丝的前进距离，能够更加高精度地使金属丝驱动部的工作停止。