[发明专利]用于对作业机械的操作员进行辅助的控制系统、对应的方法和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于对作业机械的操作员进行辅助的控制系统，所述作业机械包括铲斗，所述铲斗被布置成接收待卸载到物料接收容器的物料，所述控制系统包括被布置成与操作员界面通信的处理电路，其中，所述处理电路适于：

-估算所述物料接收容器的期望有效负载与已经使用所述铲斗卸载到所述物料接收容器的多铲斗物料的累积重量之间的差值，

-确定所述差值是否对应于满载铲斗的估算重量或对应于半载铲斗的估算重量，以及

-基于所述确定，使用所述操作员界面来指示所述作业机械的操作员将满载铲斗或半载铲斗的物料卸载到所述物料接收容器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理电路仅在已经卸载到所述物料接收容器的多铲斗物料的所述累积重量超过预定阈值时才确定所述差值。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述预定差值至少大于所述物料接收容器的期望有效负载的80％。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，所述处理电路还适于：

-确定所述差值是否对应于四分之一装载的铲斗的估算重量或对应于四分之三装载的铲斗的估算重量，以及

-基于该确定，使用所述操作员界面来指示所述作业机械的操作员将四分之一装载的铲斗或四分之三装载的铲斗的物料卸载所述到物料接收容器。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，所述处理电路还适于：

-接收当前在所述铲斗内的物料重量的指示，并且

-接收当前在所述物料接收容器处已接收的物料重量的指示。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，还包括所述操作员界面。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作员界面适于向所述操作员提供基于视觉、声学和触觉中的至少一种的指示。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的控制系统，其中，所述操作员界面包括第一光源和第二光源，所述第一光源被设置用于指示满载铲斗，并且所述第二光源被设置用于指示半载铲斗。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，满载铲斗的所述估算重量对应于连续的多铲斗物料中的最重的一铲斗物料。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的控制系统，其中，满载铲斗的所述估算重量对应于连续的多铲斗物料的平均值。

11.一种作业机械，包括：

-根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，以及

-用于确定当前在所述铲斗内的物料重量的装置。

12.根据权利要求11所述的作业机械，其中，所述作业机械是装载机。

13.一种物料接收容器，包括：

-根据权利要求1至10中的任一项所述的控制系统，

-物料接收装置，以及

-用于确定当前在所述物料接收装置处已接收的物料重量的装置。

14.根据权利要求13所述的物料接收容器，其中，所述物料接收容器是拖运车。

15.一种装载站，包括：

-根据权利要求1至10中的任一项所述的控制系统，以及

-称重装置，所述称重装置用于接收所述物料接收容器，所述称重装置被通信地耦接到所述处理电路，

其中，所述处理电路还适于确定当前在所述物料接收容器处已接收的物料的重量。