[发明专利]控制装置及异常检测方法

说明书

一种控制装置(1)，根据测定值和目标值来计算用于对控制对象进行控制的操作量，其特征在于，具备：存储部(12)，其存储根据在基准时输入了给定的操作量时得到的测定值而确定的控制的无效时间、和根据在基准时输入了给定的操作量时得到的测定值而确定的基准值；通知输出部(113)，其在从操作量超过作为阈值的异常检测开始输出的时间点即异常检测开始时间点起经过所述无效时间后，根据基于测定值的值与所述基准值的比较结果，输出异常状态信息，由此，在不需要电流测定部的异常检测方法中，比以往缩短检测到断线的时间。

技术领域

本发明涉及控制装置及异常检测方法。

背景技术

使用基于操作量对控制对象进行控制的各种控制装置，例如为了将加热器控制为目标温度，使用控制向加热器的电力供给的温度控制装置。

这样的温度控制装置中的与加热器的断线检测相关的现有技术被专利文献1、专利文献2所公开。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－054853号公报

专利文献2：日本特开2002－343537号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为断线的检测方法，有通过设置电流测定部来基于所测定的电流值判别断线等的方法。专利文献1也属于该方法。

相对于此，也有不需要电流测定部的断线检测方法，专利文献2属于该方法。在专利文献2的技术中，将正常时的测定值PV的最大斜率用作阈值，在测量出的PV的最大斜率R小于阈值(正常时的测定值PV的最大斜率)时，判断为发生了加热器的断线。

根据专利文献2的技术，在不需要电流测定部这一点上是有利的，但存在到检测到断线为止会耗费时间的问题。即，为了得到“测量出的PV的最大斜率R”，需要等待至能够判断为“最大斜率”的时间点(因为为了判断是否为“最大斜率”，需要等待至至少PV的斜率减小某种程度的状态)，在此之前无法进行断线检测。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种不需要电流测定部的异常检测方法且能够比以往缩短检测到断线为止的时间的异常检测方法和利用该异常检测方法的控制装置。

用于解决课题的技术方案

(构成1)

一种控制装置，根据测定值和目标值来计算用于对控制对象进行控制的操作量，其特征在于，所述控制装置具备：存储部，其存储根据在基准时输入了给定的操作量时得到的测定值而确定的控制的无效时间、和根据在基准时输入了给定的操作量时得到的测定值而确定的基准值；以及通知输出部，其在从操作量超过作为阈值的异常检测开始输出的时间点即异常检测开始时间点起经过所述无效时间后，根据基于测定值的值与所述基准值的比较结果，输出异常状态信息。

(构成2)

根据构成1所述的控制装置，其特征在于，所述基准值是基于根据在基准时输入了给定的操作量时得到的测定值而确定的测定值的变化率的基准变化率，在从所述异常检测开始时间点起经过所述无效时间后，根据测定值的变化率与所述基准变化率的比较结果，输出异常状态信息。

(构成3)

根据构成1或2所述的控制装置，其特征在于，通过确定多个所述基准值，来输出阶段性的所述异常状态信息。

(构成4)

根据构成1至3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，在从所述异常检测开始时间点起经过所述无效时间后，在基于所述测定值的值为断线基准值以下的情况下，输出作为所述异常状态信息的断线警报。

(构成5)

根据构成1至4中任意一项所述的控制装置，其特征在于，在从所述异常检测开始时间点到经过所述无效时间以上的时间为止的期间，在基于所述测定值的值一次也没有达到所述基准值的情况下，输出表示异常的所述异常状态信息。

(构成6)