[发明专利]履带式车辆

权利要求书

1.一种履带式车辆，包括：履带框架，其沿前后方向延伸；驱动轮，其沿前后方向安装在所述履带框架的一侧端部上；惰轮，其沿前后方向安装在所述履带框架的另一侧端部上；上行走轮，其在所述驱动轮和所述惰轮之间安装在所述履带框架的上部；下行走轮，其在所述驱动轮和所述惰轮之间安装在所述履带框架的下部；以及履带，其卷绕在所述驱动轮、所述惰轮、所述上行走轮和所述下行走轮上，其中

在所述上行走轮的前后方向上的一侧和前后方向上的另一侧，布置有形成有朝向所述上行走轮突出的爪的一对刮擦构件，并且其中

所述一对刮擦构件中的一个刮擦构件上的爪的尖端的左右方向位置和所述一对刮擦构件中的另一个刮擦构件上的爪的尖端的左右方向位置彼此不同。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中在所述一对刮擦构件中的每个刮擦构件中形成有多个爪，并且所述一对刮擦构件中的一个刮擦构件的多个爪中的至少一个爪的尖端的左右方向位置不同于所述一对刮擦构件中的另一个刮擦构件的多个爪的尖端的左右方向位置中的任一个。

3.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中所述一对刮擦构件中的一个的形状和所述一对刮擦构件中的另一个的形状彼此相同。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的履带式车辆，其中所述爪的左右方向尺寸朝向所述上行走轮逐渐变窄，并且进一步地所述爪左右不对称地形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带式车辆，其中所述一对刮擦构件中的一个的左右方向位置和所述一对刮擦构件中的另一个的左右方向位置彼此不同。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的履带式车辆，其中所述一对刮擦构件可附接地和可拆卸地固定到所述履带框架，并且进一步配置为可朝所述上行走轮移动。