[发明专利]作业辅助服务器、作业辅助方法以及作业辅助系统

权利要求书

1.一种作业辅助服务器，其用于基于与客户端的通信来辅助操作员提高对作业机械的操作技术，

所述作业辅助服务器的特征在于，具备：

第一辅助处理元件，其基于与为了操作第一作业机械而由第一操作员所使用的第一客户端的通信，识别通过与所述第一作业机械协作的摄像装置取得的表示所述第一作业机械的动作方式和环境变化方式的摄像图像的时间序列，并将与所述摄像图像对应的作业环境图像的时间序列累积地存储保持在数据库中；以及，

第二辅助处理元件，其基于与第二客户端的通信，使存储保持在所述数据库中的所述作业环境图像的时间序列中的、通过所述第二客户端的输入接口指定的指定作业环境图像的时间序列输出到所述第二客户端的输出接口，基于所述指定作业环境图像的时间序列中的通过所述第二客户端的输入接口而指定的一个指定时间点的指定作业环境图像，使与第二操作员通过所述第二客户端的输入接口输入的模拟操作对应的、表示虚拟作业现场中的第二作业机械的动作方式和环境变化方式的模拟图像的时间序列输出到所述第二客户端的输出接口。

2.根据权利要求1所述的作业辅助服务器，其特征在于，

所述第二辅助处理元件使所述模拟图像的时间序列与所述指定作业环境图像的时间序列中的所述指定时间点以后的指定时间序列重叠，并输出到所述第二客户端的输出接口。

3.根据权利要求2所述的作业辅助服务器，其特征在于，

在由所述指定作业环境图像的指定时间序列表示的所述第一作业机械的动作方式与由所述模拟图像的时间序列表示的所述第二作业机械的动作方式的差分超过阈值的情况下，所述第二辅助处理元件将确认是否需要重新进行所述第二作业机械的模拟操作的信息输出到所述第二客户端的输出接口。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业辅助服务器，其特征在于，

所述第一辅助处理元件基于与所述第一客户端的通信，识别构成所述第一客户端的第一操作机构的操作状态的时间序列，

所述第二辅助处理元件基于与所述第二客户端的通信，使所述第二作业机械的模拟操作开始时间点的构成所述第二客户端的第二操作机构的操作状态与相当于一个所述指定作业环境图像的时间点的所述第一操作机构的操作状态相匹配。

5.一种作业辅助系统，其特征在于，由权利要求1～4中任一项所述的作业辅助服务器、所述第一客户端以及所述第二客户端构成。

6.一种作业辅助方法，其用于基于与客户端的通信来辅助操作员提高对作业机械的操作技术，

所述作业辅助方法的特征在于，执行以下辅助处理：

第一辅助处理，基于与为了操作第一作业机械而由第一操作员所使用的第一客户端的通信，识别通过与所述第一作业机械协作的摄像装置取得的表示所述第一作业机械的动作方式和环境变化方式的摄像图像的时间序列，并将与所述摄像图像对应的作业环境图像的时间序列累积地存储保持在数据库中；以及，

第二辅助处理，基于与第二客户端的通信，使存储保持在所述数据库中的所述作业环境图像的时间序列中的、通过所述第二客户端的输入接口指定的指定作业环境图像的时间序列输出到所述第二客户端的输出接口，基于所述指定作业环境图像的时间序列中的通过所述第二客户端的输入接口而指定的一个指定时间点的指定作业环境图像，使与第二操作员通过所述第二客户端的输入接口输入的模拟操作对应的、表示虚拟作业现场中的第二作业机械的动作方式和环境变化方式的模拟图像的时间序列输出到所述第二客户端的输出接口。