[发明专利]驱动传递装置及驱动装置

说明书

磁传递装置(41)包括驱动侧旋转体(45)、多个磁传递部(46、46x)以及从动侧旋转体(47)。驱动侧旋转体在旋转方向上具有多个磁铁磁极(45n、45s)。多个磁传递部能够由驱动侧旋转体的磁铁磁极励磁且在旋转方向上彼此磁分离地配置。从动侧旋转体在旋转方向上具有多个磁铁磁极(47n、47s)，响应于经由了磁传递部的驱动侧旋转体的磁铁磁极的旋转动作而进行旋转。驱动传递装置还具有作为磁变速部的功能，该吃变数部通过使驱动侧旋转体的磁极数、磁传递部的数量及从动侧旋转体的磁极数不同而在驱动侧旋转体与从动侧旋转体之间进行旋转变速。磁传递部的一部分或者全部一体地装入于隔壁部件。

相关申请的相互参照

本申请基于2019年12月6日申请的日本申请号2019-221191号和2020年8月25日申请的日本申请号2020-141639号，并且将其记载内容援用于此。

技术领域

本发明涉及一种包含磁接头的驱动传递装置及驱动装置。

背景技术

以往，作为隔着隔壁部件进行驱动传递的驱动传递装置，众所周知有能够以非接触的方式进行旋转驱动力的传递的磁接头。磁接头是以下这样的结构：隔着隔壁部件配置的驱动侧旋转体和从动侧旋转体被磁连结，伴随着驱动侧旋转体的旋转从动侧旋转体被带动而旋转，从而向被驱动对象传递旋转驱动力。

另外，还存在以下这样的结构：在需要使向被驱动对象传递的旋转减速的情况下，在从动侧旋转体的后段设置使该从动侧旋转体的旋转减速的齿轮减速部(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-72449号公报

本发明人对于在具有上述磁接头和减速部等的两个功能的驱动传递装置中是否能够实现传递效率、静音性、长寿命等性能面的提高、结构零件的共用化等进行了研究。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现高性能化和零件共用化的驱动传递装置及驱动装置。

本发明的第一方式的驱动传递装置，具有作为磁接头的功能和作为变速部的功能，所述磁接头使驱动侧旋转体和从动侧旋转体经由隔壁部件以非接触的方式磁连结以从驱动侧向从动侧传递旋转驱动力，所述变速部对向被驱动对象传递的旋转进行变速，所述驱动传递装置具备：所述驱动侧旋转体，该驱动侧旋转体在旋转方向上具有多个磁铁磁极；多个磁传递部，该多个磁传递部能够由所述驱动侧旋转体的磁铁磁极励磁，并且在所述旋转方向上彼此磁分离地配置；以及所述从动侧旋转体，该从动侧旋转体在所述旋转方向上具有多个磁铁磁极，并且响应于经由了所述磁传递部的所述驱动侧旋转体的磁铁磁极的旋转动作而进行旋转，所述驱动传递装置还具有作为磁变速部的功能，该磁变速部通过使所述驱动侧旋转体的磁极数、所述磁传递部的数量以及所述从动侧旋转体的磁极数不同而在所述驱动侧旋转体与所述从动侧旋转体之间进行旋转变速，所述磁传递部的一部分或者全部一体地装入于所述隔壁部件。

本发明的第二方式的驱动装置，具备：进行旋转驱动的电机；以及驱动传递装置，该驱动传递装置具有作为磁接头的功能和作为变速部的功能，所述磁接头使驱动侧旋转体和从动侧旋转体经由隔壁部件以非接触的方式磁连结以从作为驱动侧的所述电机向从动侧传递旋转驱动力，所述变速部对向被驱动对象传递的旋转进行变速，所述驱动传递装置具备：所述驱动侧旋转体，该驱动侧旋转体在旋转方向上具有多个磁铁磁极；多个磁传递部，该多个磁传递部能够由所述驱动侧旋转体的磁铁磁极励磁，并且在所述旋转方向上彼此磁分离地配置；以及所述从动侧旋转体，该从动侧旋转体在所述旋转方向上具有多个磁铁磁极，并且响应于经由了所述磁传递部的所述驱动侧旋转体的磁铁磁极的旋转动作而进行旋转，所述驱动传递装置还具有作为磁变速部的功能，该磁变速部通过使所述驱动侧旋转体的磁极数、所述磁传递部的数量以及所述从动侧旋转体的磁极数不同而在所述驱动侧旋转体与所述从动侧旋转体之间进行旋转变速，所述磁传递部的一部分或者全部一体地装入于所述隔壁部件。