[发明专利]悬挂式搬送车及保管系统

说明书

悬挂式搬送车(1)沿着支承于顶棚(C)的轨道(4)行驶并且向设置于地面(F)的货架(3)的架部(3A)移载物品(A)，该悬挂式搬送车具备：具有行驶马达(25)且沿着轨道(4)行驶的第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)；顶棚侧单元(20)，其从第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)向下方悬吊并且具有向货架(3)的架部(3A)移载物品(A)的移载部42；地面侧单元(50)，其相对于顶棚侧单元(20)能够相对移动地设置，并且具有作为与设置于地面(F)的第一引导部(91)接触的接触部的行驶滚轮(52)；以及检测顶棚侧单元(20)与地面侧单元(50)的相对距离的距离传感器(61)。

技术领域

本发明的一方案涉及悬挂式搬送车及保管系统。

背景技术

例如，作为在自动仓库中在与货架的架部之间移载物品的搬送装置，已知如下搬送系统，该搬送系统具有：在支承于建筑物顶棚的轨道上行驶并且设有驱动车轮的驱动部的行驶部；和悬吊于行驶部并且在与架部之间交接物品的移载部。

在这样的搬送系统中，将从行驶部放出的吊持部件的距离(长度)与架部的位置建立关联地存储。即，以顶棚的高度位置为基准，进行在与货架之间交接物品时的移载部的定位。然而，支承轨道的顶棚有时会受例如气温或雪的影响而变形。在这种情况下，设置于地面的货架的架部的高度位置与顶棚的高度位置之间的相对位置关系变动，从而将妨碍基于移载部进行的物品的交接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5339165号公报

发明内容

针对这种问题，在专利文献1的搬送系统中，在每个货架设置距离传感器，获取到设于轨道的托架为止的距离(以货架的架部的高度位置为基准的到顶棚的高度位置为止的相对距离)。由此，获取每个货架的、货架的高度位置与顶棚的高度位置之间的距离，即顶棚的变形量。而且，若获取到顶棚的变形量，则能够进行基于获取到的变形量对基于移载部的物品的交接位置进行修正、进行移载部的维修保养等应对。但是，在上述以往的方法中，需要在所有的货架设置距离传感器，成本增加。

因此，本发明的一方案的目的在于提供一种悬挂式搬送车及保管系统，能够以廉价的结构获取顶棚的变形量。

本发明的一方案的悬挂式搬送车沿着支承于顶棚的轨道行驶并且向设置于地面的货架的架部移载物品，该悬挂式搬送车具备：行驶部，该行驶部具有沿着所述轨道行驶的车轮和驱动所述车轮的驱动部；顶棚侧部件，该顶棚侧部件从行驶部向下方悬吊，并且具有向货架的架部移载物品的移载部；地面侧部件，该地面侧部件相对于顶棚侧部件能够相对移动地设置，并且具有与地面或设置于地面的部件接触的接触部；以及距离检测部，该距离检测部检测顶棚侧部件与地面侧部件的相对距离。

在该结构的悬挂式搬送车中，设有地面侧部件，该地面侧部件相对于悬吊于行驶部(其在支承于顶棚的轨道行驶)的顶棚侧部件能够沿上下方向(铅垂方向)移动地设置，并且与地面或设置于地面的部件接触，距离检测部获取顶棚侧部件与地面侧部件之间的相对距离。由此，获取悬挂式搬送车所在的地点处的以地面的高度位置为基准的到顶棚的高度位置为止的距离，即，获取顶棚的变形量。在这种结构的悬挂式搬送车中，仅在悬挂式搬送车设置距离传感器即可，因此能够以廉价的结构获取顶棚的变形量。

在本发明的一方案的悬挂式搬送车中，也可以是，顶棚侧部件具有：杆部，该杆部从行驶部向下方延伸；以及升降部，该升降部沿着杆部能够升降地设置并且设有移载部，悬挂式搬送车还具备控制升降部的升降的控制器，控制器基于由距离检测部检测到的相对距离，决定向货架的架部移载物品时的升降部的高度位置。在该结构中，即使在顶棚产生了变形的情况下，也会基于该变形量决定升降部的升降位置，因此能够恰当地进行移载部对物品的交接。