[发明专利]预测道路基础结构性能

说明书

基于影响到在未来时间点处的预测基础结构性能的基础结构性能特征的数据来预测路径制品的未来的基础结构性能。为了预测在未来时间点处的基础结构性能，计算设备接收路径制品的分别对应于基础结构性能特征的一组或多组基础结构性能数据。基础结构性能特征可能影响在未来时间点处的路径制品的预测基础结构性能，并且基础结构性能数据可对应于道路部分。计算设备可至少部分地基于将一组或多组基础结构性能数据应用于模型，来生成指示在未来时间点处的路径制品的预测基础结构性能的至少一个基础结构性能预测值。

技术领域

本申请整体涉及路径制品和可使用此类路径制品的系统。

背景技术

当前和下一代车辆可包括带有完全自动化引导系统的车辆、半自动化引导和完全手动车辆。半自动化车辆可包括带有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆，高级驾驶员辅助系统(ADAS)可被设计成辅助驾驶员避免事故。自动化和半自动化车辆可包括自适应特征，该自适应特征可使照明自动化、提供自适应巡航控制、使制动自动化、并入GPS/交通警告、连接到智能电话、警示驾驶员其他车辆或危险、将驾驶员保持在正确的车道中、示出盲点中的是什么以及其他特征。基础结构可通过包括帮助车辆更安全和有效地移动的系统(诸如安装传感器、通信设备和其他系统)，变得越来越智能。在接下来的几十年内，手动、半自动化和自动化的所有类型的车辆可在相同的道路上操作，并且为了安全性和效率可需要协同和同步操作。

发明内容

本公开总体涉及基于影响到在未来时间点处的预测基础结构性能的基础结构性能特征的数据来预测路径制品的未来的基础结构性能。在一些情况下，路径制品的基础结构性能可指从路径制品反射或对应于该路径制品的光的色度或光度。例如，基础结构性能可表示为路面标记的cap-Y值或回射标志的回射光值。本公开的技术可预测在未来时间点处的基础结构性能，而不是简单地列举在路径制品外部的道路的状况(例如，坑洼、隆起或阻碍道路的可见性的物理障碍物)或者仅仅收集当前基础结构性能。通过预测在未来时间点处的基础结构性能，道路托管人或自动化车辆可在实际发生不安全的道路状况之前识别或确定可能会发生不安全的道路状况。以此方式，本公开的预测在未来时间点处的基础结构性能的技术可提高驾驶员、行人、托管人和与道路相关的其他实体的道路安全性。

为了预测在未来时间点处的基础结构性能，计算设备可接收路径制品的分别对应于基础结构性能特征的一组或多组基础结构性能数据。基础结构性能特征可能影响在未来时间点处的路径制品的预测基础结构性能，并且基础结构性能数据可对应于道路部分。计算设备可至少部分地基于将一组或多组基础结构性能数据集应用于模型，来生成指示在未来时间点处的路径制品的预测基础结构性能的至少一个基础结构性能预测值。未来时间点可出现在将一组或多组基础结构性能数据应用于模型的时间之后。在一些示例中，可基于对应于限定的持续时间(诸如在路径制品的安装时间与在安装时间之后出现的基础结构性能值的测量时间之间的时间长度)的基础结构性能的先前实例来训练模型。以此方式，指示性能在限定的时间段内退化的基础结构性能数据可用于配置模型以预测基础结构性能在未来会如何退化。计算设备可至少部分地基于指示在未来时间点处的路径制品的预测基础结构性能的基础结构性能预测值，来执行操作。例如，计算设备可将基础结构性能预测值发送到自动化车辆以影响驾驶操作，或者计算设备可在基础结构性能预测值无法满足道路安全阈值时对道路托管人生成通知。

附图和以下描述中示出了本公开的一个或多个示例的细节。根据说明书和附图以及权利要求书，本公开的其他特征、目标和优点将显而易见。

附图说明

图1是示出根据本公开的技术的示例性系统100的框图。

图2是示出根据本公开的一个或多个方面的示例性计算设备的框图。

图3是示出根据本公开的一个或多个方面的示例性计算设备的框图。

图4是示出根据本公开的一种或多种技术的用于预测基础结构性能的计算设备的示例性操作的流程图。