[发明专利]位于卧式加工中心上的工件托盘回转、换向及更换用装置以及托盘架

说明书

本发明涉及用于在卧式加工中心上回转、转向和更换托盘(P)的装置(V)。该装置具有围绕回转轴(2)同步旋转的旋转臂(1)，每个旋转臂具有围绕一个转向轴(5)的一个可转向托盘架(4)以便选择性对接和脱离至少一个托盘，每个托盘(P)至少连接至一个为固定工件提供真空的供能装置(9)，托盘架(4)配备一个供能接口(S)。该供能接口可随动并可通过旋转臂(1)连接至供能装置(9)。

技术领域

本发明涉及具有权利要求1前序部分所述的装置以及权利要求11前序部分所述的托盘架。

背景技术

实践已知，将采用背侧相对方式对接到托盘架上的两个托盘一同连接至卧式加工中心的电源。然而，该连接方式存在不足，即至少有一个托盘无法取出，因为在回转和换向过程中未为其供应将工件固定到托盘上所需的真空。由此可导致在一次托盘更换周期内存在耗时问题。

发明内容

本发明的任务是改善前序部分所述类型的装置和托盘架，使得即使仅存在一个托盘，至少也可从卧式加工中心内将其取出或将其储入该卧式加工中心而不会危及其真空供应。

所述任务通过权利要求1和权利要求11的特征实现。

因为在回转和转向过程中，各托盘并非通过卧式加工中心，而是通过安装在托盘架上的电源接口供应，因而在接收、回转和转向过程中以及取出托盘时，也可确保其真空供应。通过该接口也可持续用于操作传输托盘架的其它工作介质和信号。

更换托盘时，装配电源接口的托盘架可在回转和转向运动过程中仅为一个独立于加工中心的托盘持续供应至少含真空的工作介质，以将至少一个工件固定到托盘背侧。

若该接口位于与托盘架连接的一个托板上，该托板则优先固定在托盘架的所指向的旋转臂外侧上，并从托盘架延伸至旋转臂自由端以外，则是有利的。当接口与托盘架相对于转向臂移动时，该接口能够得到稳定支撑且随时易于触及。

以易于组装的方式将托板牢固旋拧在托盘架上。其可拥有一条弯曲的路径。

该接口具有至少用于真空和/或气动装置和/或液压装置和/或电信号或光信号和/或电流等的多个连接，是非常有利的。这些工作介质和信号用于托盘架操作，并在必要时监控待对接或已对接的托盘。

为使接口能够随托盘架同时移动，通过例如在转向臂上支承的灵活且可移动的供电线道将该接口与例如固定电源相连接。供电线道内的不同线路和电缆是采用受保护的方式铺设的，因此其不会与一个或多个托盘、转向臂和托盘架发生碰撞。

可通过固定或松散安装的中继电路将接口的连接优先连接至快速接头，连接至托盘架上或托盘架内的入口。

例如，托盘架上的各真空入口分别连接至至少两个真空钟罩中的其中之一，该真空钟罩以气动方式放置在托盘架内，从而构成相应托盘的真空入口，且可从托盘架伸出和缩回至托盘架内。其中，每个真空钟罩可优先选择通过一个阀门被激活或禁用。通过该阀门可将与托盘同起作用的一个真空钟罩激活，而当第二个托盘不存在时，为此提供的真空钟罩将保持禁用状态，以防出现真空塌陷。一旦真空钟罩与托盘密封接触，则固定工件所需的真空便通过相应的真空钟罩高速可靠地传输到大横截面上。

此外，托盘架上的每个液压入口可连接至托盘架各托盘层的一对液压缸，由此可通过可伸出和可缩回的冲头在两个托盘层中的其中一层内完成相应托盘的对接或脱离。因此，该装置可同时操控两个背侧相对的托盘，或者在托盘架的两个托盘层的其中一层内一次操控一个托盘。

此外，托盘架上的电气和/或光学入口可至少连接至托盘架内侧上的一个信号传送器，优先选择电感或光学耦合器，以监测托盘是否正确对接和对接状态。

当卧式加工中心内的托盘处于加工位置时托盘与该装置脱离，因此固定在卧式加工中心加工位置处且与托盘架脱离的托盘如能至少与卧式加工中心内的一个调节式真空钟罩连接，将是非常有利的。卧式加工中心内的真空钟罩，还确保为托盘供应正确的真空。