[发明专利]电机控制装置

说明书

电机控制装置(40)对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制，具备通电控制部(51)和停滞判定部(53)。通电控制部(51)根据对电机(10)的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值，对向电机绕组(11)的通电进行控制。停滞判定部(53)对电机(10)的停滞进行判定。在检测到电机(10)的停滞的情况下，通电控制部(51)以变更模式对通电进行控制，变更模式是与根据旋转位置传感器(13)的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。

相关申请的交叉引用

本申请是基于2019年9月10日提交的日本专利申请号2019-164478号的申请，此处引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及电机控制装置。

背景技术

以往，已知有对电机的驱动进行控制的电机控制装置。例如在专利文献1中，将同时通电的通电相的数量设为一定以抑制电机的转矩变动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6097056号公报

发明内容

在此在切换通电相时，在对通电进行切换的角度附近，转矩容易下降。在这种转矩下降的角度位置电机因负荷转矩等而停止的情况下，存在电机因转矩不足而不能再次启动的隐患。本公开的目的在于提供一种能够适当对电机的驱动进行控制的电机控制装置。

本公开的电机控制装置对具有电机绕组的电机进行控制，具备通电控制部和停滞判定部。通电控制部根据对电机的旋转位置进行检测的旋转位置传感器的检测值，对向电机绕组的通电进行控制。停滞判定部对电机的停滞进行判定。在检测到电机的停滞的情况下，通电控制部以变更模式对通电进行控制，所述变更模式是与根据旋转位置传感器的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。由此，例如即便是在电机因转矩不足等而停滞的情况下，也能够使电机适当地再起动。

附图说明

关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点，参照附图并通过下述详细的叙述会变得更明确。该附图如下。

图1是表示第一实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示第一实施方式的线控换挡系统的概略构成的图。

图3是表示第一实施方式的挡位控制装置的电路图。

图4A是表示第一实施方式的通电模式和通电相的图。

图4B是表示第一实施方式的电角度与电机转矩的关系的图。

图5是对第一实施方式的电机停滞时的控制进行说明的说明图。

图6是对第一实施方式的电机停滞时的控制进行说明的说明图。

图7是对第一实施方式的通电控制处理进行说明的流程图。

图8是对第一实施方式的通电控制处理进行说明的流程图。

图9是对第一实施方式的通电控制处理进行说明的时序图。

图10是对第一实施方式的通电控制处理进行说明的时序图。

图11是对第二实施方式的电机停滞时的控制进行说明的说明图。

图12是对第二实施方式的通电控制处理进行说明的流程图。

图13是对第二实施方式的通电控制处理进行说明的流程图。

图14是对第二实施方式的通电控制处理进行说明的时序图。

图15是对第三实施方式的电机停滞时的控制进行说明的说明图。