[发明专利]导绳装置、电动卷扬机和起重机系统

说明书

本发明提供一种导绳装置、电动卷扬机和起重机系统。现有的提升机用环状导绳器中，对于具有不同直径的卷筒，必须改变构成环状的部件的尺寸。难以安装同一规格的导绳器。本发明的目的在于提供能够实现部件的共用化的导绳装置。为了解决上述课题，本发明提供一种导绳器，环状导绳器的链节(44)中，下侧与上侧相比曲率较小，安装在卷绕有绳缆(36)的绳缆卷筒(37)上，并且具有能够进行轴方上的位置调整的辊臂和能够进行链节与卷筒之间的距离调整的臂。

技术领域

本发明涉及具有导绳装置的电动卷扬机和带电动卷扬机的起重机系统。另外，电动卷扬机中包括所谓提升机(hoist)。

背景技术

在工厂等中，设置有使悬吊的重物在铅垂方向上移动、并且使重物沿着在天花板侧设置的轨道移动的电动卷扬机和带电动卷扬机的起重机。电动卷扬机和带电动卷扬机的起重机设置有行进电动机，通过驱动该行进电动机，电动卷扬机和带电动卷扬机的起重机沿着轨道移动。卷扬机设置有卷绕绳缆的绳缆卷筒，使该绳缆卷筒因电动机而旋转。作为这样的电动卷扬机和带电动卷扬机的起重机，例如有专利文献1和专利文献2。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开US2017/0240392号公报

专利文献2：日本专利第5814722号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1中记载的发明能够将导绳器用于具有不同直径的绳缆卷筒。但是，实际上安装于一部分直径较大的绳缆卷筒的情况下，因为外侧与内侧具有相同的曲率，所以为了使引导辊在绳缆卷筒上旋转，连接的导绳器主体的截面形状的宽度增大。绳缆卷筒与框架之间需要充分的空间，存在尺寸增大的问题。另外，引导辊与导绳器的主体的相对位置固定，绳缆(例如钢缆)直径或绳缆卷筒槽的高度改变的情况下，导绳器主体与绳缆卷筒或绳缆接触。该情况下，产生必须使用不同尺寸的部件、单一尺寸的部件不能够通用的问题。

另外，专利文献2中记载的发明中，记载了能够容易地使在行进方向上排列的轮的行进中心轴一致的起重机行进装置，但关于绳缆的固定、设置并没有加以考虑。

如以上所述，专利文献1、2中，关于绳缆的固定、设置均未加以考虑，另外，在绳缆卷筒的结构方面没有考虑灵活性、通用性。这些现有技术中，在电动卷扬机和带电动卷扬机的起重机的绳缆卷筒上与绳缆的直径相应的半圆状的槽设置为成螺旋的环绕状，沿着该槽卷绕绳缆。在是以跨绳缆卷筒的槽地覆盖的方式安装的导绳装置的情况下，卷绕的绳缆的直径或绳缆卷筒的直径改变时，绳槽的形状改变。因此，需要与每种绳缆的直径或卷筒的直径的曲率尺寸配合，导致制造效率降低。

用于解决课题的技术方案

于是，本发明中，提出了一种由相互环状地连接的多个模块(例如链节)构成的、将该链节的数量设为与绳缆卷筒的直径相应的数量的导绳装置。该情况下，优选直径越增大则使数量越增加。另外，包括该导绳装置的电动卷扬机和带电动卷扬机的起重机系统也是本发明的一个方式。

另外，作为本发明的一个方式，包括使关于各链节的外径和内径的数值不同。该情况下，优选使外径的曲率比内径的曲率小(外径的曲率半径较大)。

另外，本发明的一个方式中，优选使多个链节分别构成为相同尺寸。

另外，关于上述结构，能够应用于在绳缆卷筒安装导绳装置，以限制卷绕的线缆的引出部的可动范围，在横向上不移动1个槽以上的方式设置有缺口部的绳缆卷筒。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够应用于各种绳缆卷筒的尺寸、即更具有灵活性、通用性的导绳器。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的带电动卷扬机1的起重机系统的整体结构的外观立体图。