[发明专利]马达

说明书

本发明涉及一种马达，该马达包括：转子；以及定子，与转子对应设置，其中，转子包括转子芯和设置在转子芯中的磁体，定子的齿包括面对磁体的第一表面，磁体包括与转子芯接触的第二表面、和与第二表面间隔开并面对第一表面的第三表面，第三表面包括平坦表面，作为平坦表面的最短距离的第一长度在作为第一表面的最短距离的第二长度的46％至50％的范围内。

技术领域

本发明涉及一种马达(motor，电机)。

背景技术

马达包括定子和转子。定子可以包括形成多个槽的齿，转子可以包括面对齿的多个磁体。相邻的齿彼此分开设置，以形成开放的槽。在这种情况下，由于由金属材料形成的定子与在转子旋转时作为空白空间的开放槽之间的磁导率差异，可以生成齿槽转矩(cogging torque)。

发明内容

技术目的

本发明旨在提供一种允许齿槽转矩减小的马达。

根据实施例要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解上文没有描述的其它目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括转子和与转子对应设置的定子，其中，转子包括转子芯和设置在转子芯上的磁体，定子的齿包括面对磁体的第一表面，磁体包括与转子芯接触的第二表面、和与第二表面间隔开并面对第一表面的第三表面，第三表面包括平坦表面，以及作为平坦表面的最短距离的第一长度在第一表面的最短距离的第二长度的46％至50％的范围内。

第一长度可以在第二长度的47.2％至47.8％的范围内。

本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括转子和与转子对应设置的定子，其中，定子包括磁轭(yoke)和从磁轭的内周表面突出的多个齿，齿包括面对磁体的第一表面，磁体包括与转子芯接触的第二表面、和与第二表面间隔开并面对第一表面的第三表面，第三表面包括平坦表面，以及作为平坦表面的最短距离的第一长度在第三长度的133％至146％的范围内，该第三长度作为所述多个齿之中的齿与相邻齿之间的最短距离。

第一长度(L1)可以在第三长度(L3)的136.8％至138.2％的范围内。

第二表面可以是弯曲表面。

作为第三表面与定子的齿之间的最短距离的第四长度可以在第一长度的11.5％至15％的范围内。

磁体可以包括连接第二表面和第三表面的第四表面，并且第四表面可以包括平坦表面。

第四表面可以包括连接到第三表面的第一第四表面和连接第一第四表面和第二表面的第二第四表面，并且第一第四表面可以连接到第二第四表面以在两者之间形成角度。

作为第二第四表面的最短距离的第五长度可以在第一长度的42％至48％的范围内。

第五长度可以在第一长度的43.2％至43.6％的范围内。

有益效果

根据实施例，提供了显著减小齿槽转矩的有益效果。

提供了减小马达振动的有益效果。

附图说明

图1为示出根据一实施例的马达的视图。

图2为示出定子和转子的视图。

图3为示出转子芯和磁体的视图。

图4为示出对应于第一长度的齿槽转矩的曲线图。

图5为示出对应于第一长度的齿槽转矩的表格。

图6为示出齿与磁体之间的第四长度的视图。