[发明专利]用于电机的健康状况监测器电路在审
申请号: | 202080060852.3 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN114375401A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | C·E·E·普罗普;M·R·麦查 | 申请(专利权)人: | 雷勃美国公司 |
主分类号: | G01R23/16 | 分类号: | G01R23/16;G01R23/165;G01R31/34 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 冷妮;吴鹏 |
地址: | 美国威*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 电机 健康状况 监测器 电路 | ||
1.一种用于电机的健康状况监测器电路,所述健康状况监测器电路包括:
至少一个传感器,其被配置为测量所述电机的参数;
通信接口;以及
微处理器,其联接到所述至少一个传感器、所述通信接口和存储器,所述微处理器被配置为:
周期性地收集由所述至少一个传感器测量的所述参数的时间样本;
将所述时间样本的因子传输到所述存储器;
对所述因子执行高分辨率快速傅里叶变换(FFT);
外推高分辨率FFT的结果以产生高分辨率频域波形;
基于一参数对所述高分辨率频域波形进行滤波;以及
经由所述通信接口将经滤波的频域波形传输到远程系统以用于进一步处理。
2.根据权利要求1所述的健康状况监测器电路,其中,所述微处理器进一步被配置成基于所述时间样本的因子来生成时域数据集。
3.根据权利要求2所述的健康状况监测器电路,其中,所述微处理器进一步被配置成基于所述高分辨率频域波形来生成包含数据的压缩数据集。
4.根据权利要求3所述的健康状况监测器电路,其中,所述微处理器进一步被配置为以如下方式生成所述压缩数据集,即,使得所述压缩数据集比所述时域数据集小若干数量级。
5.根据权利要求1所述的健康状况监测器电路,其中,所述微处理器被配置为基于一参数对所述高分辨率频域波形进行滤波以去除低于可配置阈值的峰值。
6.根据权利要求1所述的健康状况监测器电路,其中,所述至少一个传感器包括环境温度传感器、环境湿度传感器、大气压力传感器、加速度传感器和电流传感器中的至少一者。
7.根据权利要求1所述的健康状况监测器电路,其中,所述通信接口还与联接至所述电机的马达控制器通信。
8.一种用于监测电机的健康状况的方法,其中,所述电机包括配置成测量所述电机的参数的至少一个传感器、通信接口以及联接到所述至少一个传感器、所述通信接口和存储器的微处理器,所述方法包括:
周期性地收集由所述至少一个传感器测量的参数的时间样本;
将所述时间样本的因子传输到所述存储器;
对所述因子执行高分辨率快速傅里叶变换(FFT);
外推高分辨率FFT的结果以产生高分辨率频域波形;
基于一参数对所述高分辨率频域波形进行滤波;以及
经由所述通信接口将经滤波的频域波形传输到远程系统以用于进一步处理。
9.根据权利要求8所述的方法,其进一步包括基于所述时间样本的因子来生成时域数据集。
10.根据权利要求9所述的方法,其进一步包括基于所述高分辨率频域波形来生成包含数据的压缩数据集。
11.根据权利要求10所述的方法,其进一步包括以如下方式生成所述压缩数据集,即,使得所述压缩数据集比所述时域数据集小若干数量级。
12.根据权利要求8所述的方法,其进一步包括基于一参数对所述高分辨率频域波形进行滤波以去除低于可配置阈值的峰值。
13.根据权利要求8所述的方法,其中,所述至少一个传感器包括环境温度传感器、环境湿度传感器、大气压力传感器、加速度传感器和电流传感器中的至少一者。
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