[发明专利]用于操作升降装置或起重机的控制开关

说明书

本发明涉及一种用于操作，优选单手操作升降装置或起重机(100)的控制开关(107)，所述控制开关包括用于手动操纵，优选单指操纵的装置，所述装置具有：基础元件，所述基础元件优选地被设计为外壳(7)；和可相对于所述基础元件枢转的控制杆(4)，所述控制杆可通过借助手动操纵，优选单指操纵触发的枢转移动从非枢转的基础位置枢转到相对于所述基础位置枢转的操纵位置，以便由此引起所述升降装置或所述起重机(100)的预定的移动。为了提供一种经改进的控制开关(107)，可以不同的变体的形式更经济地生产所述控制开关并且可在磨损时特别容易地修理所述控制开关，本发明提出，切换滑槽装置(6)与形状相关地影响所述控制杆(4)的所述枢转移动并且所述切换滑槽装置(6)与所述基础元件可松开地连接。

本发明涉及一种用于操作，优选单手操作升降装置或起重机的控制开关，该控制开关包括用于手动操纵，优选单指操纵的装置，该装置具有：基础元件，该基础元件优选地被设计为外壳；和可相对于该基础元件枢转的控制杆，该控制杆可通过借助手动操纵，优选单指操纵触发的枢转移动从非枢转的基础位置枢转到相对于该基础位置枢转的操纵位置，以便由此引起升降装置或起重机的预定的移动，其中该控制开关被设计为电缆连接的悬挂式控制开关或无线手持式发射器，该控制开关包括以按钮或其他不可枢转的操作元件的形式的可手动操纵的操作元件，该可手动操纵的操作元件用于控制升降装置或起重机的其他功能。

使用此类控制开关，以便通过对装置进行手动操纵，特别是拇指操纵来触发起重机移动，如起重机和小车行进或提升和降低。在这种情况下，也将对应的装置称为操纵杆(Joystick)，或者，由于可通过握住控制开关的手的放置在控制杆上的一根手指进行单指操纵，也将其称为迷你操纵杆(Mini Joystick)。这种类型的控制开关例如由科尼全球公司(Konecranes Global Corporation)和德马格起重机和部件有限公司(Demag CranesComponents GmbH)销售，参见例如https://www.demagcranes.de/produkte/komponenten/steuerschalter-und-drahtlose-steuerungen/drc-mj-mini-joystick。

使用操纵杆作为控制装置以操作机器从EP 2 642 365 A1、EP 0 898 740 A1、DE199 60 757 A1、US 2006/191775 A1、US 2016/077543 A1以及从US 2011/148667 A1中已知。

本发明的目的在于，提供一种根据上述类型的经改进的控制开关，该控制开关用于操作，优选单手操作升降装置或起重机，可以针对不同应用的不同变体的形式更经济地生产该控制开关并且可在磨损时特别容易地修理该控制开关。

该目的通过具有权利要求1所述的特征的控制开关来实现。在从属权利要求和以下描述中给出本发明的有利的实施方案。

之所以能够根据本发明以针对不同应用的不同变体的形式更经济地，特别容易地生产并且在磨损时特别容易地修理根据上述类型的用于操作，优选单手操作升降装置或起重机的控制开关，该控制开关包括用于手动操纵，优选单指操纵的装置，该装置具有基础元件和可相对于该基础元件枢转的控制杆，该控制杆可通过借助手动操纵，优选单指操纵触发的枢转移动从非枢转的基础位置枢转到相对于该基础位置枢转的操纵位置，以便由此引起升降装置或起重机的预定的移动，其中该控制开关被设计为电缆连接的悬挂式控制开关或无线手持式发射器，该控制开关包括以按钮或其他不可枢转的操作元件的形式的可手动操纵的操作元件，该可手动操纵的操作元件用于控制升降装置或起重机的其他功能，是因为：切换滑槽装置(Schaltkulisse)与形状相关地影响控制杆的枢转移动并且该切换滑槽装置与基础元件可松开地连接并且因此特别地可松开地固定在基础元件处，该装置具有用于采集控制杆的枢转移动，优选枢转方向和/或枢转角度的传感装置，其中该传感装置被设计为无接触地采集枢转移动。