[发明专利]用于建议对象放置的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

在对腔室内的多个对象执行预设操作时，获得构造成使所述多个对象保持在原位的架子的一个或多个图像，其中，所述多个对象在所述架子上的放置遵循一个或多个预设约束，所述一个或多个预设约束对应于所述多个对象中的相应对象的一个或多个特征，所述一个或多个特征与在所述预设操作期间所述架子放置在所述腔室内时，所述架子上的相应位置的一个或多个物理参数相关；

分析所述一个或多个图像，以确定一个或多个对象在所述架子上的放置是否违反所述一个或多个预设约束；以及

根据对至少第一对象在所述架子上的相应放置违反所述一个或多个预设约束中的至少一个预设约束的确定，生成第一输出，所述第一输出提供遵守所述一个或多个预设约束而将所述第一对象正确地放置在所述架子上的指导，其中，所述第一输出由设备根据所述第一对象的一个或多个特征且考虑已放置在所述架子上的一个或多个其它对象而生成，所述一个或多个特征与所述架子上的相应位置的一个或多个物理参数相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述架子是洗碗机的一部分，当所述架子插入到所述洗碗机中时，所述洗碗机对所述多个对象执行预设餐具清洗操作，并且其中，所述一个或多个预设约束包括由所述洗碗机的喷洒器在所述腔室内的位置强加的第一约束。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个预设约束包括由在执行所述预设操作期间所述腔室内的温度分布强加的第二约束。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个预设约束包括由之前装载的对象以相对于所述架子的预设部分面向第一方向的方式存在而强加的第三约束。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个预设约束包括第四约束，所述第四约束防止相应对象的凹面在所述腔室中面朝上。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设备为包括相机的洗碗机。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设备为移动设备，所述移动设备具有用于选择对应于所述架子的型号标识符的用户界面，且所述设备根据用户通过所述用户界面选择的第一型号标识符来检索所述一个或多个预设约束中的至少一些预设约束。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到所述腔室打开，执行：在对腔室内的多个对象执行预设操作时，获得构造成使所述多个对象保持在原位的架子的一个或多个图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到在所述腔室打开之后对象朝向所述架子移动，执行：在对腔室内的多个对象执行预设操作时，获得构造成使所述多个对象保持在原位的架子的一个或多个图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到所述架子移动进入所述腔室中，执行：在对腔室内的多个对象执行预设操作时，获得构造成使所述多个对象保持在原位的架子的一个或多个图像。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，在将相应对象装载到所述架子上期间，以及在完成对相应对象负载的装载之后，执行：获得架子的一个或多个图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，根据是否在装载所述相应对象期间或者在完成所述装载之后发现违规，使用不同的标准集来生成所述第一输出。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一输出包括第一分量，所述第一分量提供用于将所述第一对象正确地放置在所述架子上的建议或纠错指令，以及对所述建议或纠错指令的解释。