[发明专利]单张纸加工机和用于控制和调节其至少一个组件的方法

说明书

本发明涉及一种具有至少一个传感器装置(251)的单张纸加工机(01)，其中，所述至少一个传感器装置(251)包括至少两个传感器(252)，所述至少两个传感器(252)设计为照相机(252)，所述单张纸加工机(01)具有至少一个进给系统(202)，所述至少一个传感器装置(251)被设计为，根据借助至少两个传感器(252)对单张纸(02)中的至少一个单张纸(02)的检测而对进给系统(202)的至少一个调整驱动装置(218；231；237)加以控制和/或调节，至少两个传感器(252)设计为，能够选择性地对单张纸(02)的至少一个边棱(07；08；09)和/或印刷标记(11)加以检测。本发明还涉及一种用于控制和/或调节单张纸加工机(01)的至少一个组件的方法。

技术领域

本发明涉及的是具有至少一个传感器装置的单张纸加工机和用于控制和/或调节单张纸加工机的至少一个组件的方法。

背景技术

在包装的制造中，使用幅材状或单张纸状材料。在多个加工步骤中，单张纸例如被印刷、压花、开槽、穿孔、冲裁、切割、装订、粘合以及例如折叠成包装。为了优化对一个单张纸的面积的充分利用，多个相同或不同的样张、例如海报、折叠盒或包装被印刷在共同的单张纸上，然后冲裁。这些样张称为印张。

单张纸加工机可以包括各种加工步骤，例如印刷、切割、压花、开槽、冲裁、穿孔、胶合和/或装订。这种单张纸加工机通常还具有检查装置。通常，单张纸是在带有与成型相关的冲裁和切割装置的加工机中被加工和适当切割的。

这种加工机例如被设计为冲裁机、切割机、穿孔机、压花机和/或开槽机。当这种加工机在下文中被称为冲裁机和/或冲裁器时，还特别指的是切割机、打孔机、压花机和/或开槽机。在此，在与造型相关的系统中，除了旋转冲裁机之外，还有平冲裁机、尤其是平板冲裁机。在这些过程中，通过循环重复的运动彼此先后地加工多个单张纸。优选地，单张纸利用传送系统、优选链式抓具系统在很大程度上水平地移动通过加工机。除了冲裁总成，这种机器通常还有其他总成，例如单张纸推纸总成、单张纸收纸装置总成、打断总成、单张纸插入总成、印张分离总成和残余段收纸装置总成。单张纸推纸总成优选地设计用于将单张纸转交到传送系统。此外，例如在单张纸推纸总成中排齐单张纸。

通过US，8,727,346B2已知一种用于将板状元件定位在加工机的推纸总成中的装置，所述装置在预定的位置抓住所述元件，并且将其传送到后面的加工站。

DE10111070A1公开了一种具有用于将单张纸从单张纸推纸器进给到单张纸印刷机的进给系统的单张纸印刷机，其中，进给系统包括至少一个往复运动的前部抓具和用于输送系统的驱动装置。在此，前部抓具可以与驱动装置断开联接。前部抓具能够借助杆机构驱动。驱动装置设计为凸轮驱动装置，其中，与驱动轴抗扭地连接的凸轮盘与杆机构的能够绕位置固定的轴枢转的第一枢转杆相配合。单张纸通过能够枢转的前部标记排齐，然后前部抓具接收并且继续传送。

DE10258271A1公开了一种在加工单张纸的机器中在抓具控制器中用于避免以弹簧加载的控制滚轮从其控制凸轮上抬起的装置。在此，设置有独立于抓具控制器布置的支撑传动件，所述支撑传动件在关键的区域中以额外的力作用于控制滚轮。在此，所述支撑传动件包括两个能够枢转地支承的杆，所述杆处在弹簧元件的力之下。

DE102008031275A1涉及一种利用抓具系统沿侧向排齐承印材料单张纸的装置。在此，钳式抓具指布置在抓具指轴上，钳式抓具挡靠部布置在单张纸传送装置的圆周上的抓具挡靠部的轴上。两个轴中的一个设计为空心轴并且同轴地包围相应另一轴。至少是所述抓具指轴被能够转动运动地支承并且能够被摆动式驱动。特别地，抓具指轴和抓具挡靠部的轴能够同步地在轴向上调整。抓具挡靠部的轴可以枢转，以便使抓具闭合位置得到改变。枢转运动借助驱动装置通过转矩支撑件的推移轴承的支撑点的移位来实现。