[发明专利]用于磁悬浮系统的磁致动器

权利要求书

1.一种磁致动器(100、200、300、400)，所述磁致动器(100、200、300、400)包括：

-核心部分(101、201、301)，所述核心部分(101、201、301)具有环形轭(102、202、302)和连结所述环形轭的径向指向齿(103、203、303)，

-线圈(104、204、304)，所述线圈(104、204、304)具有径向指向磁轴线，并且包围所述径向指向齿，以及

-机械结构，所述机械结构具有第一部分(105、205、305)和第二部分(106、206、306)，所述第一部分(105、205、305)附接到所述环形轭并且从所述环形轭轴向地延伸，所述第二部分(106、206、306)与所述第一部分连结，并且所述第二部分在与所述径向指向齿从所述环形轭径向地延伸所沿的相同方向上从所述第一部分径向地延伸，

其中，所述第一部分适合于轴向地传导磁通量，并且所述第二部分适合于在与所述径向指向齿中的磁通量方向相反的方向上径向地传导磁通量，其特征在于，所述磁致动器包括机械安全轴承(107、207、307、407)，在所述磁致动器的轴向方向上，所述机械安全轴承处在所述机械结构的所述第二部分和所述核心部分的所述径向指向齿之间。

2.根据权利要求1所述的磁致动器，其中，所述机械结构的所述第一部分(105、205)包括具有轴向磁化方向的永磁体。

3.根据权利要求1所述的磁致动器，其中，所述磁致动器包括环形偏置线圈(340)，在所述磁致动器的轴向方向上，所述环形偏置线圈处在所述核心部分(301)和所述机械结构的所述第二部分(306)之间，所述环形偏置线圈具有轴向指向磁轴线。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的磁致动器，其中，所述机械安全轴承(107、207)包括非铁磁环(108、208)和滚动轴承元件(109、209)，所述滚动轴承元件(109、209)用于沿着所述非铁磁环的环形轴承表面滚动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的磁致动器，其中，所述径向指向齿(103)的端面与几何圆柱体表面一致。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的磁致动器，其中，所述径向指向齿(203)的端面与几何圆锥体表面一致。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的磁致动器，其中，所述核心部分(101)包括一叠铁磁片，所述铁磁片彼此电绝缘并且构成所述径向指向齿(103)和所述环形轭(102)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的磁致动器，其中，所述核心部分(201)包括固体铁磁材料(214)和一叠铁磁片，所述铁磁片彼此电绝缘并且构成所述径向指向齿(203)和所述环形轭(202)的一部分，并且所述固体铁磁材料构成所述环形轭(202)的另一部分，该另一部分附接到所述第一部分(205)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的磁致动器，其中，所述机械安全轴承(407)是滚动轴承，所述滚动轴承包括内圈、外圈以及滚动轴承元件，所述滚动轴承元件位于所述内圈和所述外圈之间。

10.根据权利要求9所述的磁致动器，其中，所述第二部分(406)的轴孔的直径大于所述安全轴承(407)的所述内圈的内径。

11.一种磁悬浮系统，包括：

-至少一个磁致动器(100、200、300、400)，所述至少一个磁致动器(100、200、300、400)用于使物体(110、210、410)磁悬浮起来，

-设备(111、211)，所述设备(111、211)用于生成位置信号，所述位置信号指示所述物体相对于所述物体的参考位置的位置，以及

-控制器(112、212)，所述控制器(112、212)用于基于所述位置信号来控制所述磁致动器的线圈的电流，

其特征在于，所述至少一个磁致动器是根据权利要求1-10中任一项所述的磁致动器。