[发明专利]用于操作输送装置的控制单元和方法

权利要求书

1.一种用于操作输送装置特别是提升机、起重机、连续输送机等的方法，所述输送装置包括驱动单元(21)和用于控制所述驱动单元的控制单元(20)，所述驱动单元包括至少两个驱动器(43、44)，所述驱动器由所述控制单元的控制装置(22)控制，所述控制单元的旋转编码器(25、35、38、49)连接到所述输送装置的所述驱动单元的轴(29、42)，并且记录所述轴的旋转，所述轴被各自分配给所述驱动器，通过相应旋转编码器的编码器装置(26、39)将旋转角度信号和/或旋转速度信号传送到所述控制装置，以控制所述驱动器，

其特征在于，所述控制装置确定所述轴的相应旋转速度并将所述轴的旋转速度与参考旋转速度进行比较，所述控制装置根据比较来控制所述驱动器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制装置(22)根据所述旋转编码器(25、42)中的一个的旋转角度信号和/或旋转速度信号来确定所述参考旋转速度，所述控制装置根据所述参考旋转速度来调节每个驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述控制装置(22)确定所述轴(29、42)的相应加速度并将所述轴的加速度与参考加速度进行比较，所述控制装置根据所述参考加速度来调节每个驱动器(43、44)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述控制装置(22)记录来自分配给所述驱动器(43、44)的所述控制单元(20)的传感器装置(23)的负荷传感器(36、37)的负荷信号，并将所述负荷信号与参考负荷进行比较，所述控制装置根据所述参考负荷来调节每个驱动器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述控制装置(22)中存储旋转速度、加速度和/或负荷的范围参数，所述参考旋转速度、所述参考加速度和/或所述参考负荷均受限于所述范围参数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

来自所述负荷传感器的所述负荷信号通过所述旋转编码器(25、35、38、49)被记录，每个旋转编码器根据所述旋转角度信号和/或所述旋转速度信号来确定与负荷相关的变量并将所述与负荷相关的变量传送到所述控制装置(22)以控制所述驱动器(43、44)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述控制装置(22)限制所述驱动器(43、44)的旋转速度或在超过负荷时关闭所述驱动器。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，

通过各自分配给驱动器(43、44)的多个负荷传感器(36、37)，记录工作点、绳索负荷和/或缠绕负荷的负荷信号。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

负荷信号由分配给所述驱动器(43、44)的所述负荷传感器(36、37)通过相应旋转编码器(25、35、38、49)的安全元件(27、40)记录，所述安全元件根据所述旋转角度信号和/或所述旋转速度信号和所述负荷信号来确定与负荷相关的最大阈值旋转速度，并将所述最大阈值旋转速度传送到所述控制装置(22)以控制所述驱动器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述安全元件(27、40)从所述旋转角度信号和/或所述旋转速度信号和所述负荷信号确定所述阈值旋转速度的函数。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，

所述安全元件(27、40)校正负荷传感器(36、37)的负荷信号，同时考虑所述输送装置处的工作负荷的加速度。