[发明专利]用于制造胶囊的机器

权利要求书

1.一种用于制造包含粉末产品(R)的胶囊(C)的机器，该机器包括：

-多个处理工位(2)，其被配置为在相应的预定处理时间内执行用于制造包含粉末产品(R)的胶囊(C)的相应的工序；

-移动装置(3)，其被配置为用于沿着延伸通过所述多个处理工位(2)的处理路径传送所述胶囊(C)

-控制单元(100)，其与所述移动装置(3)通信以使所述移动装置(3)沿着所述多个处理工位(2)移动；

所述移动装置(3)包括：多个单元(4)，每个单元被设计为接收至少一个胶囊主体；以及沿着所述处理路径延伸的至少一个导轨(5)，每个单元(4)与所述导轨(5)一起限定线性型马达，其特征在于，所述多个处理工位包括具有第一处理时间(T1)的至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)和具有第二处理时间(T2)的第二处理工位(2d)，所述第二处理时间(T2)大于所述第一处理时间(T1)，并且所述控制单元(100)被编程为用于致动所述移动装置(3)以将第一预定数量的所述单元(4)供给到所述至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)，并将第二预定数量的所述单元(4)供给到所述第二处理工位(2d)，所述单元(4)的所述第二预定数量大于所述单元(4)的所述第一预定数量。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)包括用于对粉末产品(R)进行剂量测定并用所述粉末产品(R)填充所述胶囊的工位，并且所述第二处理工位(2d)包括用于将盖子密封到所述胶囊上的密封工位。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述至少一个用于对粉末产品(R)进行剂量测定的工位具有等于所述第一处理时间(T1)的处理时间，并且所述密封工位具有等于所述第二处理时间(T2)的处理时间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其特征在于，所述控制单元(100)被配置为用于移动所述移动装置(3)，以将是供给到所述至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)的单元(4)的数量的两倍数量的单元(4)供给到所述第二处理工位(2d)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其特征在于，关于所述处理路径，在所述第二处理工位的上游，存在被配置为容纳未被处理的至少一个单元(4)的第一缓冲区。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其特征在于，关于所述处理路径，在所述第二处理工位的下游和至少一个第一处理工位(2a、2b、2c、2e)的上游，存在用于容纳未被处理的至少一个单元(4)的第二缓冲区。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的机器，其特征在于，所述导轨(5)限定封闭路径，所述封闭路径具有沿着所述处理路径定位在所述多个处理工位(2)处的向外部分(6)以及返回部分(7)。

8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述返回部分(7)定位在所述向外部分(6)下方。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的机器，其特征在于，所述移动装置(3)包括：

-第一导轨(5a)，其限定用于所述单元(4)的向外部分(6)，所述第一导轨(5a)沿着所述处理路径定位在所述多个处理工位处；

-第二导轨(5b)，其限定用于所述单元(4)的返回部分(7)，所述第二导轨(5b)定位在所述第一导轨(5a)处；

-至少一个致动器装置(8)，其被配置为用于将所述单元(4)从所述第一导轨(5a)移动到所述第二导轨(5b)，反之亦然。

10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述第二导轨(5b)定位在所述第一导轨(5a)下方。

11.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述至少一个致动器装置(8)包括定位在所述处理路径的初始部分的第一机械臂(8a)和定位在所述处理路径的末端部分的第二机械臂(8b)。