[发明专利]用于处理的不同速率数据流和子流的灵活的延迟最小化交付和管理

说明书

一种系统可以包括处理引擎和与该处理引擎通信耦合的模数转换接口子系统。处理引擎可以被配置为处理从模拟反馈数据转换成数字反馈数据的反馈数据，其中反馈数据包括以采样率从模拟反馈数据转换成数字反馈数据的多个数据流序列，并且基于对反馈数据的处理，生成用于控制受控系统的数字控制信号。模数转换接口子系统可以被配置为灵活地控制处理引擎的处理和由处理引擎生成的数字控制信号，以最小化由于处理引擎的处理而生成的数字控制信号的延迟。

技术领域

本公开总体上涉及电子设备，并且更具体地，涉及一种灵活方法用于后续处理的不同速率数据流和子流的延迟最小化交付和管理。

背景技术

许多传统的移动设备(例如移动电话)包括一个或多个用于捕获图像的相机。为了提供图像稳定和聚焦，相机的位置在与图像对象基本平行的平面内并且相机透镜位置在垂直于该平面的方向上，其可以由相机控制器的多个受控发动机所控制。控制系统可以使用移动设备的应用处理器来实施，该移动设备的应用处理器经由通信接口(例如，内部集成电路或I2C接口)与相机及其各种发动机的本地相机控制器耦合。例如，应用处理器可以向相机控制器传送关于相机的目标位置的数据矢量，而相机控制器可以向应用处理器传送关于相机的实际位置的矢量，如由多个磁传感器(例如，霍尔传感器)和/或其他适当的传感器所感测到的。

相机控制器可以接收许多不同速率的数据流和子流，相机控制器必须管理这些数据流和子流，并将它们交付给其他处理组件进行数据的处理，以便控制相机的组件(例如，发动机)。其他控制系统，包括那些用于除相机以外的设备中的控制系统，也可以接收到许多不同速率的数据流和子流，这些数据流和子流也必须被管理并被交付到其他处理组件进行数据的处理，以便提供对一个或多个组件的控制。人们需要用于促进数据流的交付和管理的有效且灵活的系统和方法。

发明内容

根据本公开的教导，可以减少或消除与不同数据流的交付和管理相关联的缺点和问题。

根据本公开的实施例，系统可以包括处理引擎和与该处理引擎通信耦合的模数转换接口子系统。处理引擎可以被配置为处理从模拟反馈数据转换成数字反馈数据的反馈数据，其中反馈数据包括以采样率从模拟反馈数据转换成数字反馈数据的多个数据流序列，并且基于对反馈数据的处理，生成用于控制受控系统的数字控制信号。模数转换接口子系统可以被配置为灵活地控制处理引擎的处理和由处理引擎生成的数字控制信号，以最小化由于处理引擎的处理而生成的数字控制信号的延迟。

根据本公开的这些和其他实施例，方法可以包括处理从模拟反馈数据转换为数字反馈数据的反馈数据，其中反馈数据包括以采样率从模拟反馈数据转换为数字反馈数据的多个数据流序列，基于对反馈数据的处理，生成用于控制受控系统的数字控制信号，并且灵活地控制处理引擎的处理以及由处理引擎生成的数字控制信号，以最小化由于处理引擎的处理而生成的数字控制信号的延迟。

根据本公开的这些和其他实施例，计算机程序产品可以包括具有物理地体现在其中的计算机可读代码的计算机可用介质。计算机程序产品还可以包括用于处理从模拟反馈数据转换为数字反馈数据的反馈数据，其中，反馈数据包括以采样率从模拟反馈数据转换为数字反馈数据的多个数据流序列，基于反馈数据的处理，生成用于灵活地控制受控系统的数字控制信号，并控制处理引擎的处理以及由处理引擎生成的数字控制信号，以最小化由于处理引擎的处理而生成的数字控制信号的延迟。

本公开的技术优点对于本领域普通技术人员而言可以从本文所包括的附图、说明书和权利要求中显而易见。实施例的目的和优点将至少通过权利要求中特别指出的元件、特征和组合来实现和达成。

应当理解，上述总体描述和以下详细描述都是示例和说明性的，而不是对本公开中陈述的权利要求的限制。

附图说明

通过参考以下结合附图的描述，可以获得对本实施例及其优点的更完整理解，其中类似的附图标记表示类似的特征，并且其中：

图1示出了根据本公开的实施例的示例移动设备的选定组件的框图；