[发明专利]工艺的控制方法、操作指导方法、高炉的操作方法、铁水的制造方法及工艺的控制装置

权利要求书

1.一种工艺的控制方法，所述工艺具有多个操作变量和由所述多个操作变量控制的多个控制变量，所述多个操作变量的操作量互相干涉且所述多个控制变量的控制量被决定，所述工艺的控制方法的特征在于，包括：

自由响应算出步骤，算出全部的操作变量的操作量从当前时刻起在预先确定的规定期间内恒定的情况下的所述规定期间内的所述多个控制变量的响应即自由响应；

第一响应算出步骤，算出使所述多个操作变量中的第一操作变量的操作量在所述规定期间内阶跃变化的情况下的所述规定期间内的所述多个控制变量的响应即第一响应；

第二响应算出步骤，算出使所述多个操作变量中的所述第一操作变量以外的第二操作变量的操作量在所述规定期间内与所述第一操作变量的操作量同时阶跃变化的情况下的所述规定期间内的所述多个控制变量的响应即第二响应；及

操作量决定步骤，基于所述自由响应、所述第一响应及所述第二响应来决定所述多个控制变量的控制量成为规定的目标值的所述操作变量的操作量。

2.根据权利要求1所述的工艺的控制方法，其特征在于，

所述第二操作变量是如下的操作变量：在与所述第一操作变量的操作量同时阶跃变化时能够以不使所述多个控制变量中的特定的控制变量的控制量变化的方式决定操作量。

3.根据权利要求1或2所述的工艺的控制方法，其特征在于，

所述操作量决定步骤包括以下步骤：

算出进行了所述第一响应算出步骤中的操作与所述第二响应算出步骤中的操作的线性和的操作时的所述多个控制变量的控制量的将来的推移；及

算出所算出的所述多个控制变量的控制量的将来的推移与所述规定的目标值之间的偏差成为最小的所述操作变量的操作量的权重，基于算出的所述权重来算出所述操作变量的操作量。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的工艺的控制方法，其特征在于，

反复执行所述自由响应算出步骤、所述第一响应算出步骤、所述第二响应算出步骤及所述操作量决定步骤。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的工艺的控制方法，其特征在于，

所述工艺是高炉工艺，

所述操作变量包括焦炭比、送风流量、富氧流量、送风温度、煤粉流量、送风水分及炉顶压中的至少一个，

所述控制变量是铁水温度及造铁速度。

6.一种操作指导方法，其特征在于，

包括通过提示由权利要求5所述的工艺的控制方法决定出的操作变量的操作量来支援高炉的操作的步骤。

7.一种高炉的操作方法，其特征在于，

包括按照由权利要求5所述的工艺的控制方法决定出的操作变量的操作量来控制高炉的步骤。

8.一种铁水的制造方法，其特征在于，

包括按照由权利要求5所述的工艺的控制方法决定出的操作变量的操作量来控制高炉从而制造铁水的步骤。

9.一种工艺的控制装置，所述工艺具有多个操作变量和由所述多个操作变量控制的多个控制变量，所述多个操作变量的操作量互相干涉且所述多个控制变量的控制量被决定，所述工艺的控制装置的特征在于，具备：

自由响应算出单元，算出全部的操作变量的操作量从当前时刻起在预先确定的规定期间内恒定的情况下的所述规定期间内的所述多个控制变量的响应即自由响应；

第一响应算出单元，算出使所述多个操作变量中的第一操作变量的操作量在所述规定期间内阶跃变化的情况下的所述规定期间内的所述多个控制变量的响应即第一响应；

第二响应算出单元，算出使所述多个操作变量中的所述第一操作变量以外的第二操作变量的操作量在所述规定期间内与所述第一操作变量的操作量同时阶跃变化的情况下的所述规定期间内的所述多个控制变量的响应即第二响应；及

操作量决定单元，基于所述自由响应、所述第一响应及所述第二响应来决定所述多个控制变量的控制量成为规定的目标值的所述操作变量的操作量。