[发明专利]用于铰接线引导的系统和方法

说明书

医疗设备的转向组件可以包括具有凹槽的手柄和设置在凹槽内的第一导丝引导件和第二导丝引导件。第一导丝引导件或第二导丝引导件中的至少一个可被键合入凹槽，以防止第一导丝引导件或第二导丝引导件在凹槽内旋转。第一导丝段和第二导丝段可被配置为使联接到转向组件的护套在第一方向和第二方向上转向。第一导丝段可通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第一间隙。第二导丝段可以通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第二间隙。第一间隙和第二间隙都没有占据任何重叠的空间。

相关文献的交叉引用

本申请要求2019年5月1日提交的美国临时申请No.62/841,290的优先权，该申请的全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本公开一般涉及医疗设备的转向机构，包括内窥镜。具体地，本公开涉及用于铰接线引导的系统和方法。

背景技术

内窥镜的手柄容纳多个部件(例如，转向部件)，这些部件彼此分开。在手柄中放置此类部件涉及链条或类似部件的使用。这种部件通过增加零件成本和装配成本而增加了制造成本，使其不适合用于一次性设备的生产。因此，存在着对内窥镜或其他医疗设备的简单和具有成本效益的转向组件的需求。

发明内容

在一个示例中，医疗设备的转向组件可以包括具有凹槽的手柄和设置在凹槽内的第一导丝引导件和第二导丝引导件。第一导丝引导件或第二导丝引导件中的至少一个可被键合入凹槽，以防止第一导丝引导件或第二导丝引导件在凹槽内旋转。第一导丝段和第二导丝段可被配置为使联接到转向组件的护套在第一方向和第二方向上转向。第一导丝段可通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第一间隙。第二导丝段可以通过第一导丝引导件和第二导丝引导件之间的第二间隙。第一间隙和第二间隙都没有占据任何重叠的空间。

本文所述的转向组件的任何实例可以具有以下任何特征。转向组件可进一步包括第三导丝引导件以及第三导丝段和第四导丝段，第三导丝段和第四导丝段被配置为使护套在第三方向和第四方向上转向。第三导丝段可通过第二导丝引导件和第三导丝引导件之间的第三间隙。第四导丝段可通过第二导丝引导件和第三导丝引导件之间的第四间隙。第一间隙和第二间隙可以相互偏移。第一导丝段和第二导丝段可被配置为控制联接到转向组件的护套的左/右移动。第三导丝段和第四导丝段可被配置为控制联接到转向组件的护套的上/下移动。第一间隙、第二间隙、第三间隙或第四间隙都没有可以占据任何重叠的空间。第一导丝引导件可包括用于接收第一轴部件的第一开口。第二导丝引导件可包括用于接收第二轴部件的第二开口。第三导丝引导件可包括用于接收第三轴部件的第三开口。第一开口、第二开口和第三开口中的每一个都可以有不同的直径。第一导丝引导件和第二导丝引导件中的每一个都可以与凹槽键合，以防止当被设置在凹槽中时相对于凹槽旋转。第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件中的每一个都可以设置在凹槽中。第一导丝引导件、第二导丝引导件和第三导丝引导件中的每一个都可以与凹槽键合，以防止当被设置在凹槽中时相对于凹槽旋转。转向组件可进一步包括与第一导丝段和第二导丝段联接的第一滑轮。第一滑轮可设置在第一导丝引导件和第二导丝引导件之间。可与第三导丝段和第四导丝段联接的第二滑轮。第二滑轮可设置在第二导丝引导件和第三导丝引导件之间。第一滑轮的厚度可维持第一间隙和第二间隙。第二滑轮的厚度可以维持第三间隙和第四间隙。第一导丝引导件可以具有第一偏移表面和第二偏移表面，其分别限定第一间隙和第二间隙的第一部分。第二导丝引导件可以具有第三偏移表面和第四偏移表面，其分别限定第一间隙和第二间隙的第二部分。第一导丝引导件可以有从第一偏移表面延伸到第二偏移表面的第一台阶表面。第二导丝引导件可以有从第三偏移表面延伸到第四偏移表面的第二台阶表面。第一台阶表面和第二台阶表面可以分别限定第一间隙和第二间隙的第三部分。