[发明专利]根据超光谱、荧光和激光标测成像系统中的抖动规范驱动光发射

权利要求书

1.一种系统，包括：

用于发射电磁辐射脉冲的发射器；

图像传感器，所述图像传感器包括用于感测反射的电磁辐射的像素阵列，其中在所述图像传感器的读出周期期间读出像素数据；

控制器，所述控制器与所述发射器和所述图像传感器电子通信；以及

驱动器，所述驱动器用于至少部分地基于抖动规范来驱动所述发射器发射，其中所述抖动规范包括所述系统的部件经历的不可预测的时间变化；

其中由所述发射器发射的所述电磁辐射脉冲的至少一部分包括以下中的一者或多者：

具有约513nm至约545nm的波长的电磁辐射；

具有约565nm至约585nm的波长的电磁辐射；

具有约900nm至约1000nm的波长的电磁辐射；

使试剂发荧光的荧光激发波长的电磁辐射；或者

激光标测模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述抖动规范表示以下中的一者或多者：

用于启动和/或中断所述电磁辐射脉冲的发射的可预测延迟的变化；或者

所述发射器、所述控制器或所述驱动器中的一者或多者经历的抖动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述驱动器是所述控制器的部件；

所述控制器被配置为控制所述图像传感器和所述发射器的排序，使得由所述发射器发射的所述电磁辐射脉冲在所述图像传感器的消隐期间发射；并且

所述控制器被配置为使所述驱动器驱动所述发射器在所述图像传感器的读出周期之间发射电磁辐射脉冲。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述抖动规范包括以下中的一者或多者：

使所述发射器发射电磁辐射脉冲的控制信号之间的时间延迟；以及

关闭所述发射器并结束电磁辐射脉冲的控制信号之间的时间延迟；

其中所述时间延迟中的一者或两者小于或等于所述图像传感器的所述读出周期的持续时间的约10％至约25％。

5.根据权利要求4所述的系统，其中用于读出针对所述像素阵列的单个像素的像素数据的时间段是像素读出长度，并且其中所述一个或两个时间延迟小于或等于所述像素读出长度。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括用于执行存储在非暂态计算机可读存储介质中的指令的一个或多个处理器，所述指令包括：

确定所述抖动规范是否具有超过阈值的持续时间；以及

响应于所述抖动规范具有超过所述阈值的持续时间，使所述驱动器限制由所述发射器发射的所述电磁辐射脉冲中的每一个电磁辐射脉冲的时间段，使得电磁辐射脉冲不与所述图像传感器的所述读出周期重叠。

7.根据权利要求6所述的系统，其中如果所述抖动规范具有小于或等于以下中的一者或多者的持续时间，则所述抖动规范不具有超过所述阈值的持续时间：

一微秒；

五十纳秒；

所述图像传感器读出所述像素阵列的一排像素所需的时间段；

所述图像传感器读出所述像素阵列的一个像素所需的时间段；

所述图像传感器读出所述像素阵列中所有有效像素所需的时间段的10％至25％；或者

所述图像传感器的所述读出周期的持续时间的10％至25％。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像传感器的所述读出周期：

在读出所述像素阵列的光学黑色像素的初始行或初始列之后开始；并且

在读出所述像素阵列的光学黑色像素的最终行或最终列之后结束。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述图像传感器被配置为基于所述反射的电磁辐射来生成和读出针对曝光帧的像素数据；

所述像素阵列包括用于读出有效像素数据的多个排；并且

所述读出周期是用于读出所有所述多个排的时间段，所述多个排用于读出所述有效像素数据。