[发明专利]解剖设备

权利要求书

1.一种用于从放置于平面基底(115)上的生物样本(117)解剖材料的设备(100、200)，所述设备包括：

·解剖工具(120、220)；

·平台(110)，所述平台用于支撑所述平面基底；

·定位系统(130、132、135、137a)，所述定位系统被配置为使所述解剖工具与所述平台(110)相对于彼此移动且控制它们的相对位置，以使得所述解剖工具在其预定区域(S、X)中与所述生物样本(117)选择性地接合；

其中，所述解剖工具具有纵向轴线(L)，并且相对于所述平台(110)以一倾斜角(α)布置，并且包括薄壁刨削头(125、225)，所述薄壁刨削头具有基部(127a)；

其特征在于，所述定位系统被进一步配置为在使用所述工具时使所述刨削头的底面与所述平面基底(115)接触，并且所述刨削头进一步具有相对的侧部(127b、127c)，所述相对的侧部在远离平面基底的方向上从基部延伸，并且至少部分地包围刨削头内的腔(128)，用于接收当刨削头(125、225、325)与平面基底(115)之间的相对移动导致刨削头的正面在生物样本(117)中切割出轨迹(118a、118b)时所解剖的生物材料。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述定位系统包括用于改变施加在所述刨削头(125、225、325)上的向下的力的装置，且所述装置被配置为在解剖过程中控制所述刨削头与所述平面基底(115)之间的接触压力。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述刨削头(125、225)的至少所述基部(127a)的外部周界和所述相对的侧部(127b、127c)相对于所述纵向轴线(L)在周缘方向上是弯曲的。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述刨削头是由薄壁管形成的。

5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述设备被配置为在解剖过程中使得能够改变在所述生物样本(117)中所切割的所述轨迹(118a、118b)的宽度。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述定位系统被配置为：

·所述刨削头(325)和所述平台(110)在平移方向(T)上相对于彼此能移动；

·所述刨削头相对于所述平移方向(T)的角度取向围绕正交于所述平台的旋转轴线能调整；以及

·能够通过在0度的角度与θ90度的角度之间调整所述刨削头的角度取向来改变轨迹的宽度，在所述0度的角度中，所述解剖工具的所述纵向轴线(L)平行于所述平移方向(T)。

7.根据从属于权利要求3的权利要求5所述的设备，其中所述设备被配置为使得能够改变所述刨削头的所述基部(127a)的曲率，从而改变所述轨迹的宽度。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述刨削头(125、225)的第一部分具有第一曲率半径r₁，且其中所述刨削头的至少一个另一部分具有不同于所述第一曲率半径的第二曲率半径r₂，且其中所述解剖工具(120、220)被安装至所述设备，以便围绕所述纵向轴线(L)旋转，并且所述定位系统包括用于调整所述刨削头(125、225)的角度位置的装置(137b)，以便所述第一部分或所述至少一个另一部分能够用作所述刨削头的所述基部(127a)。

9.根据从属于权利要求2的权利要求7所述的设备，其中：

·所述刨削头(125)是柔性的；以及

·所述定位系统被配置为控制所述刨削头与所述平面基底(115)之间所施加的接触压力，以使得柔性的刨削头变形，从而所述基部(127a)和所述相对的侧部(127b、127c)的所述曲率半径能够改变。

10.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述解剖工具(120、220)的所述纵向轴线(L)与所述平台(110)之间的所述倾斜角(α)优选地在30度和60度之间。