[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，其中，

根据点群数据所包含的多个三维点的多个属性信息计算多个系数值，

通过对所述多个系数值进行量化来生成多个量化值，

生成包含所述多个量化值的比特流，

所述多个属性信息中的至少一部分属性信息通过按照具有长方体形状的多个三维空间中的、包含该属性信息的三维点所属的每个三维空间进行分类，从而属于多个组中的某一个，

在所述量化中，对所述多个系数值使用量化参数进行量化，所述量化参数是成为计算该系数值的基础的1个以上的属性信息所属的1个以上的组用的1个以上的量化参数、或规定的量化参数。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

所述多个三维空间的每一个由该三维空间的原点、该三维空间的长度、宽度以及进深表示。

3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，

在所述计算中，通过生成将所述多个属性信息的每一个分成高频成分和低频成分而分层的阶层结构，计算所述多个系数值。

4.根据权利要求3所述的三维数据编码方法，其中，

在所述计算中，使用属于第1阶层的2个第1系数值来计算属于比所述第1阶层高一层的第2阶层的第2系数值，

在所述量化中，使用分别分配给所述2个第1系数值的2个量化参数的平均值，对所述第2系数值进行量化。

5.一种三维数据解码方法，其中，

通过对比特流中包含的多个量化值进行逆量化来计算多个系数值，

根据所述多个系数值，计算点群数据中包含的多个三维点的多个属性信息，

所述多个属性信息中的至少一部分属性信息通过按照具有长方体形状的多个三维空间中的、包含该属性信息的三维点所属的每个三维空间进行分类，从而属于多个组中的某一个，

在所述逆量化中，对所述多个量化值使用量化参数进行逆量化，所述量化参数是成为计算与该量化值对应的系数值的基础的1个以上的属性信息所属的1个以上的组用的1个以上的量化参数、或规定的量化参数。

6.根据权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，

所述多个三维空间的每一个由该三维空间的原点、该三维空间的长度、宽度以及进深表示。

7.根据权利要求5或6所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多个系数值的计算中，通过生成将所述多个属性信息中的每一个分为高频成分和低频成分而分层的阶层结构，计算所述多个系数值。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多个系数值的计算中，使用属于第1阶层的2个第1系数值来计算属于比所述第1阶层高一层的第2阶层的第2系数值，

在所述逆量化中，使用分别分配给所述2个第1系数值的2个量化参数的平均值，对所述第2系数值进行逆量化。

9.一种三维数据编码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

根据点群数据所包含的多个三维点的多个属性信息计算多个系数值，

通过对所述多个系数值进行量化来生成多个量化值，

生成包含所述多个量化值的比特流，

所述多个属性信息中的至少一部分属性信息通过按照具有长方体形状的多个三维空间中的、包含该属性信息的三维点所属的每个三维空间进行分类，从而属于多个组中的某一个，

在所述量化中，对所述多个系数值使用量化参数进行量化，所述量化参数是成为计算该系数值的基础的1个以上的属性信息所属的1个以上的组用的1个以上的量化参数、或规定的量化参数。

10.一种三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

通过对比特流中包含的多个量化值进行逆量化来计算多个系数值，

根据所述多个系数值，计算点群数据中包含的多个三维点的多个属性信息，

所述多个属性信息中的至少一部分属性信息通过按照具有长方体形状的多个三维空间中的、包含该属性信息的三维点所属的每个三维空间进行分类，从而属于多个组中的某一个，

在所述逆量化中，对所述多个量化值使用量化参数进行逆量化，所述量化参数是成为计算与该量化值对应的系数值的基础的1个以上的属性信息所属的1个以上的组用的1个以上的量化参数、或规定的量化参数。